摘要：基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.

摘要：基于UG平台开发了汽车覆盖件拉伸模具结构设计的模板化CAD系统。传统的汽车覆盖件拉伸模具设计方法设计周期较长,设计效率较低,为了提高设计效率,基于UG强大的功能,引进了标准化、参数化、模板化设计思想,在UG平台的基础上开发了汽车覆盖件拉伸模结构设计的模板化CAD系统。采用该系统对后地板左右连接板专用模具结构进行设计试验,试验结果表明该CAD系统大大简化了设计过程,提高了设计效率。

摘要：提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法。根据建立的系统简化数学模型,采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数,建立了系统模型,采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制。经仿真和实验验证,系统获得了较好的稳态精度和动态特性。

摘要：飞机起落架油气式缓冲器的行程计算是起落架设计与研制中的重要内容,现有的行程计算理论欠考虑起落架的实际使用工况,致使计算值与实际值存在较大的偏差。针对上述不足,综合考虑了起落架在高低温和充填参数容差条件下的使用工况,对起落架的着陆能量守恒行程计算理论进行了改进与完善,并结合某型号飞机主起落架的行程计算算例,综合对比其工程计算值、动力学模型仿真值和落震试验值,表明改进后的行程计算精度相对改进前提高了19%,由此验证了所提出行程改进计算理论具有较好的预测精度,这将有利于减少落震调参试验和收放结构优化的次数,对缩短飞机起落架的研制周期和节约研制费用具有重要意义。

摘要：以AG600水陆两栖飞机的起落架系统综合试验平台为基础,针对多路传感器信息采集与传输、主备单元之间信息重构、逻辑解算和驱动控制的信息共享需求,组建了一种RS485主从式通信网络,实现了以帧为单位的数据解析算法,并在此基础上进行了以帧元为单位的算法优化设计和实现;试验验证表明,该算法具备较好的实时性,满足起落架控制系统的实时通信控制需求。

摘要：针对某型起落架前轮转弯系统外围控制信号、转弯指令输入与反馈以及核心控制逻辑等部件的冗余结构,设计了一种主、备冗余控制的单次切换逻辑并进行了仿真分析,然后在此基础上进一步优化为循环切换逻辑及仿真分析。采用了软件模拟故障注入的方式对系统主、备冗余切换逻辑进行了验证用例设计,并在某型飞机转弯试验台进行了综合试验。试验结果表明,设计和实现的冗余切换逻辑有效的实现主、备控制通道的无缝切换,有效提升了系统的安全和可靠性能,对其他机型的前轮转弯控制系统余度控制具有一定的借鉴意义。

摘要：文章设计了起落架内孔键槽加工用直角动力头,采用现有通用工艺设备较好地解决了某型飞机前起落架关键件的难点加工问题。应用CATIA有限元分析模块对直角动力头的动静态性能进行了仿真分析,分析和实验加工结果表明,动力头切削加工过程平稳,加工精度较高,能够满足键槽加工的要求。

摘要：针对飞机航行所处自然、电磁等环境的复杂性,以及部件安装空间极为有限的实际应用需求,以近场通信NFC技术为基础,结合胎压传感器检测技术,设计实现了一种NFC被动模式的飞机起落架在线胎压检测装置,并对射频天线及感应电源等电路进行优化设计,采用传感器温度补偿校准方法,较好地解决了胎压检测的温度影响问题;试验验证表明,该装置具备较好的按需工作特性,满足飞机起落架胎压的在线、高效、准确的检测需求。

摘要：基于LabVIEWRT,应用交流伺服控制系统设计了高精度离合器从动盘检测系统。采用永磁同步交流伺服电机构成检测系统的位移驱动和力矩驱动,采用工控机和NI公司7830R数据采集控制卡构成实时数据采集和位移、力矩实时控制器;应用复合PID控制算法,基于LabVIEWRT开发了测试系统用户界面程序和数据采集控制程序。实验研究表明,系统获得了较好的稳态精度和动态特性,检测系统运行稳定可靠。

摘要：分析潜艇维修性特点,针对潜艇基于任务维修性的特点,分别采用带维修指示的系统功能层次框图进行建模和采用串并混联维修性模型建模。以潜艇动力系统中的燃油分系统为例进行平均维修时间的计算,结果表明串并混联维修性模型适用于具有各个独立单元的潜艇动力系统维修性建模。