摘要：为了防止塔机运行过程中起吊货物与障碍物发生碰撞,介绍了ZigBee无线定位的原理,分析了无线电传播损耗模型.根据塔机的结构特点优化布置定位参考节点,简化了定位算法;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最后应用提出的三维定位算法求得盲节点坐标.在实际环境中进行了实验,实验结果表明,该算法可实现定位精度在2.5m以内的定位,为塔机定位防撞系统设计、塔机的实时监控提供了参考依据.

摘要：氨基酸水溶肥具有全水溶、高活性和营养丰富等优势,可提高农作物的产量和品质,并且能平衡土壤酸碱度,改良土壤性状,是一种新型的功能性肥料。以菜粕和豆粕的混合物作为原料,利用实验室保藏的植物乳杆菌G71、商品化酵母菌和枯草芽孢杆菌进行发酵,采用正交试验、Plackett-Burman试验和爬坡试验设计以及Box-Behnken Design等方法优化发酵条件生产氨基酸水溶肥。结果表明:最优发酵条件为发酵时间217.68 h,起始pH 9.12,料水比1∶7.008,接种量3%,翻料间隔24 h;经验证,游离氨基酸产量可达到76.8 g·kg^(-1)。因此,通过混菌发酵方式能够有效地提高菜粕和豆粕农业废弃物发酵液中氨基酸含量,提升资源利用率,对发展生态高值农业具有重要意义。