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带有指令滤波的板球系统反步滑模控制的研究
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《吉林化工学院学报》2022年 第7期39卷 42-48页
作者：孟圣钧 韩光信 白淏文 路莹昕吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022 中国电子科技集团第十一研究所北京100020 
为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题,提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法.首先建立板球系统数学模型,根据系统误差方程设计总滑模控制规律.然后组建带有指令滤波的复合系统,设计误差反...
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