摘要：气田开采过程中产生的大量气田废水,去污之后回注处理时,若处理不当,则可能诱发安全事故甚至对地下环境造成污染。因此,采用微地震监测方法对水体回注过程进行实时监测。通过震源速度联合反演方法对速度模型进行优化数据处理,并利用扫描叠加算法对微地震事件进行定位,最终根据微地震事件定位结果刻画水流通道,了解水体扩展规律,判断回注过程是否存在安全隐患,及时调整注水参数。结果表明:①在监测期间,回注水体基本存贮在目的层中,并未出现严重串层现象;②水体波及一些小的裂缝带,且回注水体更易沿小断层、裂隙流动。微地震监测技术对水体回注过程起到很好的监控作用。

摘要：详细介绍了新型汽车车箱涂装线的工艺设计、设备选型及生产应用。新型涂装线在设计上考虑了大车型、高产量、多品种的通性及人们对涂装产品越来越高的质量要求,运用了先进的涂装技术,尤其在涂装设备及材料的选型方面,更是体现了高自动化、易管理维护的现代化生产特点,从而在生产应用中实现了高质量、低能耗、低污染的运行模式,展现了新型汽车车箱涂装线的独特风格。

摘要：为了提高移动机器人的越障性能,实现其自主越障,设计了一种轮-履-腿复合仿生机器人,并对其进行步态规划和越障性能分析。首先,以海龟为仿生对象,通过分析其身体结构和稳定机理,设计了机器人的轮-履-腿复合式移动机构和二自由度支腿结构;同时,基于该机器人的结构特征,利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立了坐标系并求解了其支腿的运动学方程。然后,通过观察海龟的爬行过程,将其单个爬行步态周期内的动作分解成放腿、爬行、抬腿和摆腿,并结合运动学模型对机器人进行步态规划,提出了4种仿海龟爬行步态。接着,以机器人的四腿爬行步态为例,利用静力学方法分析了其支腿关节的受力情况,而后通过分析机器人跨越壕沟和攀越台阶的过程,以最大跨越壕沟宽度和攀越台阶高度为指标对其越障性能进行了评价。最后,制作了机器人实验样机,开展了步态实验和越障实验。实验结果表明,该机器人可以利用4种仿海龟爬行步态实现横向移动、纵向移动和原地旋转,且具有很好的越障性能和稳定性;机器人能跨越最大宽度为434 mm的壕沟,攀越最大高度为175 mm的台阶。实验结果进一步验证了所设计的仿海龟机械结构可行,所规划的仿海龟爬行步态合理,以及所建立的越障理论模型正确。研究结果可为移动机器人的结构优化和越障性能提升提供借鉴。

摘要：汽车覆盖件是刚性较差的冲压件,在对它进行检测时,装夹方案对检测质量有着至关重要的影响。该文章以减小覆盖件检测部位的最大形变量为目标,对尾灯总成这一典型覆盖件的其三种装夹方案进行了分析。在"N-2-1"定位原理以及夹具优化设计的基础上,采用UG软件中结构分析功能进行有限元分析,计算出一定装夹力作用下被检测部位在不同装夹方案下的形变量,通过比较形变的大小得出一种优化的检具装夹方案,并有效的验证了该方案的可行性。

摘要：针对提升轮式移动底盘越障能力的同时会增大结构复杂程度的问题,文中提出一种相对简单的摆臂轮式移动底盘结构方案,通过两侧摆臂绕中间传动轴的转动,底盘在一定程度内可实现地面自适应,有效提升了底盘越障性能。从几何角度分析了底盘在自适应条件下所能通过的障碍物高度与机械限位间的关系,并用ADAMS软件对所设计结构进行仿真,对比分析了摆臂式底盘相比于普通底盘在单侧越障中的优越性能。搭建了摆臂式底盘样机并进行单侧越障测试,测试结果表明所提出结构原理正确可行,对底盘越障性能有良好的提升效果。

摘要：通过整合长城沿线传统聚落整体形态、自然资源和人文景观等,对长城文化聚落景观进行整理归纳,从时间维度和空间维度构建长城国家文化公园聚落景观叙事性设计的完整理论框架。通过提炼聚落景观叙事空间语汇,进一步对叙事线索、叙事文本和时空维度叙事结构进行系统梳理与总结,并将其融入当代景观设计语汇中,完成多元开放与动态发展的长城国家文化公园聚落景观叙事系统建构,为保护研究长城国家文化公园聚落景观提供借鉴参考。

摘要：新型制冷剂R1234ze(E)因较低的GWP备受制冷行业关注,其与R32的混合工质作为热泵系统制冷剂的研究也在逐步展开,本文以R1234ze(E)/R32(质量配比:27%/73%,命名为L-41b,GWP=493)混合工质为研究对象,在人工环境室中设计并搭建了空气源热泵测试系统,对比研究了L-41b与R410A在热泵系统中的性能系数COP、压缩机功耗、制热量、排气温度和循环压比。结果表明:当恒定冷凝温度,蒸发温度从5℃增加到13℃时,R410A和L-41b的COP偏差从8.6%缩小到2.8%。当恒定蒸发温度,冷凝温度从30℃提高到42℃时,L-41b的运行性能系数COP的降幅小于R410A,变工况实验表明在相对高温区L-41b替代R410A具有较好的替代性能。

摘要：传统视域下的非遗纪录片注重在中华民族传统历史的语境下彰显中国非遗的传统性。此类纪录片通过梳理中国非遗的历史发展,讲述中国非遗的传统故事,强调中国非遗同中华民族传统历史之间的互动关系,建构非遗的“中国叙事”,以此实现中华民族共有的文化谱系建构,从而唤醒受众对中国传统文化的文化认同。与此同时,历史人物的影像召唤也是传统视域下此类纪录片建构中国叙事的方式之一,不仅有助于提升共有文化谱系唤醒个体文化认同的速率,也为中国非遗的保护与传承提供裨益。

摘要：针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程,利用MATLAB/Simulink完成了改进的专家自适应PID控制器在某伺服系统中的仿真应用,得到了良好的跟踪特性图,说明了该方法的有效性。

摘要：基于临近空间科学实验的需要,主要利用有限元的方法对临近空间载荷服务舱落地的安全性进行仿真分析。首先分析载荷服务舱的结构和力学模型,明确力学分析的边界条件,然后利用ANSYS软件建立有限元模型,最后通过ANSYS显示动力学模块仿真得到载荷服务舱主体结构的变形云图和应力分布云图。最终的仿真结果表明在载荷服务舱以7m/s的速度落地时,通过减震装置的缓冲作用,使得载荷服务舱主体结构落地的安全性得到保障,并且有利于内部设备的正常回收,为临近空间的科学实验奠定了基础。