摘要：在考察HPLC流动相体系和色谱柱对熊果酸、齐墩果酸分离测定影响的基础上,采用中心复合设计,以分离度和分析时间为响应值,对熊果酸和齐墩果酸HPLC分离测定的主要影响因素(甲醇与水相的体积比、水相中磷酸的体积分数、流动相流速及柱温)进行多重响应优化,建立了有效、快速的分离测定熊果酸和齐墩果酸的HPLC方法。结果表明,在210 nm的检测波长下,用Shim-pack ODS-CLC(M)色谱柱,流动相为甲醇/磷酸水溶液体系,甲醇与水体积比为91.7∶8.3,磷酸体积分数为0.05%,流速为0.6 mL/min,柱温为21℃,齐墩果酸和熊果酸可以在23 min内得到有效分离,分离度达到1.739。

摘要：为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于"库仑摩擦+黏性摩擦"模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在"工控机+运动控制卡"数控系统平台上的实现方法。实时采集电机角速度数据,利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩,通过角速度重构,对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性。理论分析和实验结果表明,所设计的参数辨识方法能够准确辨识系统参数。

摘要：习近平的领导艺术观是习近平治国理政思想的重要组成部分。其领导艺术充分继承发扬了党的历史传统,历经了主政地方到十八大后治国理政的不断延伸和发展。我们从"立心、立言、立行、立规"四个方面对习近平领导艺术观进行阐释,旨在体现其极为重要的时代价值。

摘要：第三次全国国土调查(简称"三调")产生了丰富的数据、文字及图件成果等,图集作为"三调"成果的重要组成部分,是对"三调"工作的全面总结、展示与升华。从"三调"图集的编制与设计出发,阐述了图集的总体设计思路以及结合"三调"数据特点的具体思考,介绍了重点图幅的表示内容,针对图集的不同用途与定位,提出了多条设计主线及编排方法,并展示了专题符号的初步设计与研究成果等,以期为"三调"图集的实际编制提供参考。

摘要：改良土在涉及能源岩土领域的地基处理、管道保护、能量吸收和减振等方面具有广泛的应用潜力,与能源岩土密切相关的土体热学与力学特性相关性研究对指导地下能源结构设计、施工与养护具有重要参考价值。为揭示再生聚酯纤维与无机固化剂改良粉土热学与力学特性随养护龄期的演化规律,通过宏观(击实、无侧限抗压强度、回弹模量)测试、微观测试(压汞与扫描电镜)与热导率测试,分析了改良粉土热学特性(热导率)、力学特性(强度、回弹模量)与再生聚酯纤维掺量、含水率、龄期的变化规律,同时探讨了改良粉土孔隙大小与微观结构的规律变化,阐述了改良粉土热学与力学特性间的内在联系。结果表明:纤维的掺入使得素改良粉土最优含水率增加;改良粉土的热导率随纤维掺量和龄期的增加而降低,28 d龄期后,含水率变化对改良粉土热导率的影响微弱;28 d龄期改良粉土的路用性能符合公路路基设计规定;改良粉土中衍生出的胶结物质能够包裹颗粒与填充孔隙,同时也抑制了粉土的内部热传导性能;改良粉土热导率随抗压强度、回弹模量的增加而减小,表现出负相关的发展关系。

摘要：没有人怀疑观察的作用和价值,但是如何观察、观察什么、怎么分析观察材料并给予支持呢?当下,幼儿教师亟须解决这些问题,突破专业发展困境。本文通过案例的形式记录了教师观察幼儿的兴趣和发展需求、从观察出发支持幼儿个别化学习等过程,对上述问题的解决有不小的启发和思考。

摘要：为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。

摘要：为满足三七行株距小、播深浅且对播种深度一致性要求高的特殊播种农艺,该研究依据二力杠杆原理设计了一种适于三七育苗播种的压轮仿形开沟装置。该装置能实现横、纵向仿形且对疏松土壤有一定的紧实作用。借助ANSYS软件对压轮连接板进行应力、应变分析,验证该结构的可靠性。以土壤紧实度、播种机前进速度、弹簧预拉力为试验因素,以开沟深度稳定性为试验指标,开展二次正交旋转组合试验,建立试验因素与开沟深度稳定性之间的回归数学模型并进行显著性检验。借助Design Expert 10.0.3软件对试验因素进行响应曲面分析,并对参数进行系统优化,得到开沟深度稳定性最佳的工作参数组合为:土壤紧实度259.50 kPa,播种机前进速度6.40 m/min,弹簧预拉力211.90 N,此时,开沟深度稳定性为89.41%。用最优工作参数进行土槽试验验证,验证结果表明:试验开沟深度稳定性平均值与优化模型求解结果基本一致。该研究设计的压轮仿形开沟装置满足三七育苗播种要求,且开沟深度稳定性较好,该研究可为三七育苗播种开沟装置的设计提供依据。

摘要：稳定且均匀分布的上升水流和均布的粗煤泥下降水流是影响精煤质量和产率的重要因素。利用SolidWorks软件设计了具有较高的液固接触效率的机械结构,为干扰床分选机的设计提供了参考和借鉴。

摘要：提出了一种宏弯型光纤位移传感器的优化设计方法。通过分析聚合物光纤的宏弯光损耗特性,结合光纤宏弯物理结构的建模仿真,设计出了线性度好、量程大、结构简单的宏弯型光纤位移传感器,并得到了实验验证。仿真和实验结果表明,该光纤传感器的理论线性度最高可达0.99997,实验测试线性度可达0.99922,测量量程可达27 mm,可以满足实际应用需要。