摘要：为了实现对精密减速器输入端和输出端角位移的精密测量,建立精密减速器角位移测量系统。对该系统的机械结构、角度测量及标定方法、基于非线性最小二乘法的误差补偿模型进行研究。通过"立式筒状"结构和圆光栅角度传感器"前置"避免了传统检测仪的弱刚度结构和轴系形变对角度测量造成的影响。使用光电自准直仪与24面棱体结合的方式离散标定圆光栅角度传感器的角位移测量误差,研究基于谐波分析的误差补偿方法,对角坐标进行补偿,进一步消除误差。实验结果显示,通过优化检测仪的结构设计,角位移测量精度达到±7″;误差补偿后,角位移最终测量精度达到±2″,满足减速器角位移测量的高精度要求,对类似测角系统也有参考价值。

摘要：针对圆光栅安装偏心、倾斜等因素造成的减速器检测仪测角系统精度降低问题,提出了采用多面棱体结合光电自准直仪对角度传感器进行自动标定及数据处理方法。利用一种可膨胀结构安装多面棱体,使多面棱体与检测仪中的圆光栅能够同轴、同步转动。通过上位机控制电机驱动测量轴系旋转,实现标定数据自动采集。数据处理后自动建立补偿模型。结果表明:标定后的精密减速器检测仪角度测量精度可从7.6″提高到1″。