摘要：基于等效元素法建立了随车起重机变幅机构的动力学模型 ,得到了其动力学方程 ,在ADAMS平台上进行动力学仿真 ,为机构优化设计及控制提供了理论依据。

摘要：康复机器人是目前研究的热点方向之一,针对五自由度上肢康复机械手臂,通过ADAMS建立了康复手臂的几何仿真模型。在运动学分析的基础上,求解5个自由度θ1～θ5微分的解析解,得到了五自由度康复机械手臂的雅戈比逆矩阵,并对相关自由度进行了加速度仿真分析,为完善康复手臂的控制效果提供了依据。

摘要：由二阶理论建立了梁杆结构分析的精确几何非线性有限元增量平衡方程 ,并利用精确有限元方法对一些典型结构进行了稳定性分析。基于梁杆结构的稳定性分析提出了结构稳定优化的概念。对一些典型受力结构的分析表明 :通过对梁杆结构的稳定性分析进行优化设计是可行的 。

摘要：介绍一种伸缩式高空作业车主要机构的设计原理和思想,并对整机稳定性进行了分析。该设备有普通高空作业设备的全部功能,具有回缩尺寸小,伸缩量、工作幅度大,操作灵活等特点,适用于作业空间狭小、尺寸要求严格的工作环境。

摘要：以“汤姆逊”彩电为例，分析了由于电网电压波动造成的电源部分的故障；对所设计的直流电压调节器进行了分析论述，给出了试验曲线。

摘要：在分析以往的沉拔桩激振器优缺点的基础上,提出了一种新的设计方法,给出了其力学模型,并从激振力、偏心力矩、振幅及功率等方面论证了这种方法的可行性和优越性,最后通过比较,得出了相关结论,表明此种方法非常具有实用价值.

摘要：本文针对液压挖掘机自动控制技术中的可靠性设计问题, 通过系统设计中增加硬、软件冗余技术、软件容错技术及其他相关技术等抗干扰措施, 提高液压挖掘机的工作可靠性。

摘要：本文从确立产品新理念,选择正确的产品开发模式和开发程序,以及完善新产品设计的整体性等几个方面,阐述了新产品开发的前期决策的重要性,并较具体进行了说明。

摘要：在比较传统的钢筋切断机的性能特点的基础上 ,设计研究了一种新型的无减速装置的钢筋切断机 ,给出了其工作原理及主要性能参数的确定过程 ,最后得出了相关结论 ,证明此种钢筋切断机性能优良 ,具有广阔的应用前景。

摘要：该文利用简单廉价的机电结构实现了微米级的机电一体化系统的设计,该系统可用于在约束条件下测量混凝土的内应力。文章给出了系统的工作原理,并对其关键技术进行了分析。该装置性能稳定,可满足测试要求。