摘要：无人机集群决策问题是智能化战争的重要研究方向。以构建的典型无人机集群侦察打击的任务场景为例,研究复杂不确定条件下的无人机集群任务分配与运动规划问题。针对该问题,从战场环境模型参数化设计与典型集群侦察打击任务角度,阐述任务决策的复杂性与战场环境不确定性。设计通用性较强的状态空间、奖励函数、动作空间和策略网络,其中,为捕捉多元态势信息,设计并处理了多种类型特征作为状态空间,同时设计与察打任务紧密相关的多种类型奖励;动作策略输出采取主谓宾的形式,更好表达复杂操作;策略网络设计了编码器-时序聚合-注意力机制-解码器结构,充分融合特征信息,促进了训练效果。基于近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)进行求解。最后,通过仿真环境实验验证了无人机集群在复杂不确定条件下实现察打任务决策的可行性和有效性,展现了集群任务分配与运动规划的智能性。

摘要：为研究高层建筑火灾烟囱效应产生后的烟气蔓延规律,基于FDS火灾模拟软件,以某高层建筑为例,对比分析了4种不同横截面尺寸竖井烟气蔓延特性,引入竖井无量纲长径比判断烟囱效应明显与否,研究了烟囱效应的产生特征及其烟气蔓延规律,分析了建筑中性面之上楼层的温度、CO体积分数和能见度变化。结果表明:无量纲长径比在8左右时竖井内烟气流速发生突变,竖井内大部分区域烟气流速达到6 m/s,产生明显的烟囱效应;中性面以上的楼层受烟气危害远大于中性面以下,且烟气在中性面以上的水平蔓延速度随层高增加而不断加快;随着火势发展,中性面之上疏散走道温度均超过了安全疏散的临界温度60℃,距离火源越远的楼层CO体积分数达到临界值的速度越快。研究为高层建筑火灾的防排烟设计和人员疏散条件的确定提供了理论依据。

摘要：音乐是一种重要的传递信息和情感的途径。在音乐作品中融入中华优秀传统文化,可以促进传统文化的传承与发展。声乐是音乐领域的重要组成内容,在传播过程中需要以传统文化为基础,不断创新声乐表现技法、声乐内容等,逐渐让大众深入了解和认识声乐,并赋予中华优秀传统文化全新的活力。因此,对传统声乐理论进行阐释,总结当前我国声乐发展的具体情况,以进一步明确传统声乐的现代价值,促进传统声乐的有效传承。

摘要：新课程提倡课堂教学过程中应当发挥学生的积极性、主动性，相信学生，在适当的时候让学生进行合适、有效的探究．经历科学探究的过程，本文即是在此理念启发下设计的《超重与失重》一节课的教案。

摘要：简要介绍了可编程逻辑器件CPLD和FPGA的结构和特点，着重介绍了VHDL语言的特点及选择VHDL的理由。通过几个实际应用中碰到的问题，介绍了使用VHDL的一点体会。最后，给出了一个成功应用VHDL设计的机械设备及其带来的优点。

摘要：齿轮在工作时,由于功率损耗和环境温度等原因,引起齿轮轮体及箱体的温度发生变化,影响齿轮传动性能。以直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,考虑齿面摩擦、齿侧间隙和时变啮合刚度等非线性因素,引入温度变化的影响,建立六自由度的齿轮系统非线性动力学模型,并采用4~5阶龙格-库塔算法对模型进行求解,结合分岔图、相图和Poincare映射图,分析温度变化和激励频率对齿轮系统动力学的影响。结果表明,温度变化对系统的影响与激励频率取值有关;系统随着激励频率的变化会表现出不同的动态特性响应,包括单周期响应、多周期响应以及分岔和混沌响应。相关结论为进一步改善齿轮系统的设计和安装提供了参考。

摘要：针对麻花钻设计过程复杂、设计效率低等问题.本研究以UG软件为设计平台,运用了UG/Open Menuscrip、UG/OpenAPI、UG/Open UIStyler、和Visual C++6.0等二次开发工具,开发了内冷式麻花钻三维建模的可视化界面及钻头参数的选择模块,实现了设计人员在UG软件中通过用户操纵界面直接输入钻头的设计参数及条件即可得到相应的麻花钻三维实体模型,完成了内冷式麻花钻的参数化设计任务.提高了内冷式麻花钻的设计效率、准确性及可靠性.

摘要：通过单因素试验和均匀设计试验对酿酒酵母Saccharomyces cerevisiaeCWY132生物转化合成2-苯乙醇的培养基组成及培养条件进行优化研究。优化后培养基组成及培养条件为：葡萄糖30．1g／L，KH2PO4 5g／L，L-苯丙氨酸5．8g／L，MgSO40．5g／L，酵母氮碱0．17g／L；最佳初始pH5～6，接种密度1．21×10^7／mL，最适培养温度28-30℃，200r／min振荡培养36h。优化后2-苯乙醇产量达到3．98g／L，比优化前的1．9g／L提高了109％。原料L-苯丙氨酸的摩尔转化率从最初的51．4％提高到了92．7％。

摘要：碑铭是中国文化独有的内容。甘肃境内有关修路架桥、设关置驿的交通碑铭分布众多,具有浓厚的民族色彩、鲜明的时代特征和史料价值,同时有着极高的书法艺术价值。文章简要介绍了甘肃境内所存古代交通碑铭的分布及特点,论述了其在交通发展史、山川地貌演变和书法文化等方面的价值和意义,提出了有关保护交通碑铭的建议,以期引起政府部门的重视。

摘要：针对飞机液压系统在高压状态下发热量大、效率低的问题,根据智能泵负载敏感原理设计了机载智能泵源系统在单执行器和多执行器两种情况下的负载敏感控制方式。利用AMESim软件建立了智能泵仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,智能泵负载敏感系统输出压力与最大负载之间保持负载敏感关系,在满足负载需求的前提下尽可能降低泵的出口压力,既减少了节流损失,也减少了系统因泄漏而产生的溢流损失。对于单执行器的智能泵的输出与负载需求达到完全匹配状态,多执行器会产生压降并不能完全与负载需求达到匹配,但相对于非智能泵亦极大地提高了系统效率。