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具有不确定性多智能体系统的一致性算法研究: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2021年第2期34卷 58-60页; 作者：罗欢张学习苑迪文曹砾丹曹承东车嘉兴广东工业大学自动化学院广东广州510006 珠海兴承科技有限公司广东珠海519000; 提出了一种具有不确定性的多智能体系统的一致性算法。该算法具有设计灵活、鲁棒性强的特点,包括协同律和自适应律。只要网络存在生成树,该算法就可以适应不同的网络拓扑结构。协同律利用现有邻居智能体的局部信息,推动多智能体系统达...; 提出了一种具有不确定性的多智能体系统的一致性算法。该算法具有设计灵活、鲁棒性强的特点,包括协同律和自适应律。只要网络存在生成树,该算法就可以适应不同的网络拓扑结构。协同律利用现有邻居智能体的局部信息,推动多智能体系统达到一致性。自适应律抑制局部扰动,消除不确定性对网络的影响。最后,仿真结果验证了所提出的算法的有效性。; 来源：详细信息评论

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