摘要：本文结合现代导航技术发展的特点，设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机。该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构，DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I／O操作。单片机与DSP共享DSP的总线和外部存储器，完成双CPU之间的数据交换。为避免单片机I／O操作时干扰DSP子系统，通过CPLD为单片机扩展双总线。

摘要：结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机。该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作。单片机与DSP共享DSP的总线和外部存储器,完成双CPU之间的数据交换。为避免单片机I/O操作时干扰DSP子系统,通过CPLD为单片机扩展双总线。

摘要：简单介绍了基于TI公司数字信号处理芯片TMS320VC33的导航计算机系统软件开发实用技术,包括软件的结构设计,混合编程,软件模块化原则,软件自动复位技术,实时性的可靠性检测,程序烧写与后期维护的关系等。对基于VC33开发的用户有一定的指导意义,对于其它嵌入式开发也有参考价值。