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船舶航向内模控制方法
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《舰船科学技术》2023年 第9期45卷 60-64页
作者:马晨翔 耿涛 车志宣 陈卫杰 吴爱平长江大学电子信息学院湖北荆州434022 东莞小豚智能技术有限公司广东东莞523830 
针对无人船传统航向控制方法中参数多,调参困难繁琐,且船舶在偏舵负载干扰下,航向稳定后存在稳态误差的问题,在二自由度控制方法的基础上,结合内模控制器,提出一种改进的二自由度内模直接控制方法,消除传统内模控制方法中的不稳定极点...
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