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基于CAN总线的刨煤机控制系统设计
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《工矿自动化》2012年 第1期38卷 100-102页
作者：姚立权 刘永刚 侯志军 车昊庭三一重型装备有限公司辽宁沈阳110027 
介绍了一种刨煤机控制系统的设计方案和控制方案。该控制系统包括中央控制系统、电液控制系统、语音通信系统三部分,采用CAN总线组成通信网络,可实现对综采成套设备工作状态的实时监控功能。应用表明,该系统稳定性高,易于操作。
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