摘要：将离散约束优化问题转化为等效约束整数规划问题(Constrained integer programming problem,CIPP),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解这类问题。提出DDE算法种群维分量一致的概念,并揭示种群维分量呈现一致状态将导致进化停滞的缺陷,数值算例仿真结果验证了理论分析的正确性。在引入定量刻画DDE算法种群多样性指标——种群多样度Γ的基础上,提出一种基于种群连续进化停滞代数和Γ监测的种群多样性保持策略,以克服种群维分量一致进化缺陷,进而增强算法全局优化能力。将多样性保持策略嵌入DDE算法,并结合可行性规则约束处理技术,形成求解CIPP的多样性保持离散差分进化算法(DDE algorithm with diversity maintenance strategies,DMDDE)。建立某刮板输送机所用二级斜齿圆柱齿轮传动体积最小化设计的离散约束优化模型,再采用DMDDE算法求解该问题。数值试验表明,DMDDE算法的鲁棒性和收敛精度优于4种对比算法。优化结果明显好于原设计方案,齿轮体积较原设计下降40.8%。

摘要：将计算机图解算法与辅助角方法有机地结合起来 ,得到了按行程速比系数K (>1)设计具有急回运动特性的I型。

摘要：将“辅助角方法”推广到正置式球面曲柄摇杆机构的设计中 。

摘要：按已知的行程速比系数 k,滑块的最大行程 h,对 RSSP空间四杆机构进行优化设计 ,使该机构的最大压力角 αmax趋于最小 ,并给出了实例。

摘要：应用支撑函数法 ,推导了两种型式的作平面复杂运动平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的曲率半径、外凸性判据、参数方程、周长及凸轮面积的通用计算公式。

摘要：将离散约束优化问题转化为非负整数约束规划问题,开发求解该问题的离散差分进化算法。该算法采用基于混沌映射的种群初始化、双版本变异和带随机扰动项的取整运算等新策略。针对非线性约束条件,给出惩罚基数的计算方法和连续映射基函数的表达式,在此基础上设计处理非线性约束的自适应惩罚因子。提出一种刻画种群多样性的新测度——种群二次平均基因距离及基于新测度的依概率混沌移民算子。将自适应罚函数法、依概率混沌移民操作与离散差分进化算法有机融合,构造面向工程约束优化的混合离散差分进化算法。对3个离散约束优化实例进行验证,结果表明,混合算法具有良好的鲁棒性且优于离散粒子群算法。应用混合算法求解斜齿圆柱齿轮传动优化设计问题,结果优于遗传算法及其改进算法、离散粒子群算法,目标函数值较遗传算法及其改进算法分别下降41%和10%。

摘要：给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理 ,在此基础上 。

摘要：根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通过动平台和定平台的3个全部由转动副和移动副构成的约束支链连接,使定平台上3个直线移动驱动副的轴线两两互相垂直。根据杆长约束条件,推导了完全封闭形式的位置正、反解。分析结果为该机构的设计及实用化提供了理论依据。

摘要：根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差分进化(Differential evolution,DE)算法求解该问题。在定义约束违反度和弱、强不可行解的基础上,提出处理约束条件的改进可行性规则,形成求解约束优化问题的可行性规则差分进化(Feasibility-rule-based DE,FRDE)算法。应用4个benchmark约束优化问题测试FRDE算法的优化性能,结果表明,其可靠性和稳健性指标优于对比算法。面向机构优化综合问题,将修复策略融入FRDE算法,发展为带修复策略的FRDE算法(Feasibility-rule-based DE algorithm with repair strategies,FRRDE)。给出5个函数综合实例。结果显示,优化模型和方法可行有效,且FRRDE算法的优化性能好于对比算法。

摘要：微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO———多步长PSO(MSPSO)求解此优化问题,找到了实现输入角-输出角对应精确位置数最大时该问题的一批有意义解,为实际机构的设计提供了多种备选方案。