摘要：全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用于高轨航天器时,因轨道高于导航卫星,可见星数量急剧减少,空间信号功率微弱,信号的快速捕获和跟踪十分困难。文章对高轨地球同步轨道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)接收技术进行了研究。以中国实践十七号卫星为研究对象,采用官方正式发布的发射天线方向图对GEO下GNSS信号特征及可用性开展研究分析,并针对高轨道航天器GNSS信号微弱的特点,采用长时间积分处理的梳状滤波方法、差分相干累加比特同步算法和基于动力学模型补偿的扩展卡尔曼滤波自主定轨算法设计GNSS接收机,并在半物理仿真平台进行了测试验证。试验结果表明:GNSS接收机捕获灵敏度优于-173dBW,跟踪灵敏度优于-175dBW,定轨位置精度优于50m,速度精度优于0.01m/s。

摘要：南水北调中线工程南阳段3标的部分建筑物地基处于第四系重粉质壤土，粉质粘土上，且具有中等膨胀性。为解决中膨胀性土承载力不足且遇渗水膨胀的不良特性，设计采用振冲碎石桩进行地基处理施工。振冲碎石桩是一种湿法施工，本文通过对振冲碎石桩施工机械，工法．质量控制的阐述，以供现场管理人员参考。

摘要：针对卫星或陆基导航信息出现故障时,捷联惯性/GPS/陆基复合导航系统精度严重下降的问题,设计了一种基于双状态χ2检验法的捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案。基于联邦滤波设计思想,通过信息分配系数的自适应调节,动态地控制GPS和陆基导航子系统的信息融合等级,并利用两个状态递推器交替进行滤波校正与故障检测,以实时修复与隔离故障子系统,保证滤波的稳定性和精度。仿真结果表明,这种基于双状态χ2检验法的捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案能够有效减小故障信息对组合精度的影响,提高组合导航系统的精度和可靠性。

摘要：为了提高SINS/GPS松组合导航系统的高动态、抗干扰性能和导航精度,设计一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案。在不改动原有松组合系统总体结构的情况下,通过校正后的SINS速度信息计算出辅助频率,对GPS跟踪环路进行辅助。一方面,降低载波环噪声带宽,减小码相关间隔,提高了载波环和码环的跟踪精度,进而提高组合系统的导航精度;另一方面,降低了载体高动态对跟踪环路的影响,压缩环路带宽,使环路的动态性和抗干扰性增强。

摘要：为了进一步提高GPS/SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度,设计了一种基于载波相位差分的GPS/SINS超紧组合导航系统方案。一方面,超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助,可以降低载波环路噪声带宽,减小码相关间隔,提高载波环和码环的跟踪精度;另一方面,载波相位提供高精度量测信息作为组合导航观测量,能够准确标定和补偿IMU常值误差,进一步提高了组合系统的导航精度。

摘要：行人导航系统(Pedestrian Navigation System,PNS)为实时确定行人当前所在位置的定位导航系统,可记录人的步行轨迹或指引人抵达预设目的地。行人导航算法是由三轴MEMS(微电子机械系统)陀螺、MEMS加速度计构成的MIMU(微型惯性测量单元)和三轴磁阻传感器组合搭建的测量装置,置于行人腰部感受其行走时的运动,首先利用加速度计输出进行步态识别,其次建立步长与步长系数、步速之间的关系,使用最小二乘法标定步长系数的方法,实现了步长计算因人的行走速度、人与人行走方式不同的自适应调节,提高了步长的计算精度,最后融合捷联航向和磁航向计算行进方向,使用航迹递推计算轨迹。经测试,此算法具有较高的定位精度。

摘要：针对弹道导弹的特点,在分析陆基单站定位原理的基础上,详细建立了单站定位的误差模型,并设计了两种可行的SINS/陆基单站组合导航系统方案:松组合导航系统和紧组合导航系统。通过仿真对比,紧组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制惯导系统误差积累现象,有较高的导航性能。

摘要：对于火星探测器在捕获段的自主导航系统而言,随着探测器不断接近火星,系统模型会从多体运动模型(模型1)变换到受摄二体运动模型(模型2),并且捕获段探测器可观测的天体也是多样的,包括火星、火卫1、火卫2和太阳。为了分析捕获段不同模型的精度,首先推导建立两个状态模型与多个量测模型;在此基础上利用PWCS法、FIM法和条件数三种方法,分析在模型1和模型2条件下,不同观测量的选取对系统可观测度的影响。通过仿真验证给出了最佳的系统模型和量测模型的组合策略,为火星探测器捕获段自主导航系统的设计提供了重要参考。

摘要：本文对展示空间中材料的使用进行具体分析,剖析材料在展示空间中的效果展示、教育、引导等作用;阐述丰富多样的材料应用到展示空间中怎样才能获得最佳的装饰效果。

摘要：[目的]探讨基础护理服务项目实施效果以及护士、病人对其知晓率与满意度。[方法]根据《分级护理指导原则》及住院病人安静度,以国家卫生部《住院病人基础护理服务项目(试行)》为基础,将病人活动度与护士辅助程度以及护理频次进行纵横排列细化整合,病区公示,病床悬挂。[结果]2011年5月—2012年2月护士、病人知晓率及满意度均提高。[结论]整合细化后的基础护理服务项目公示表的设计和应用,明确了临床护理服务内涵、辅助程度,提高了护理人员对基础护理的认识,保证了基础护理到位率。