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基于质量估计的商用车线控制动减速度控制
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《汽车科技》2022年 第1期 54-61页
作者：王光艳 杨传雄 胡碧友 车美琳东风汽车股份有限公司武汉430056 东风延锋汽车饰件系统有限公司武汉430056 
为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法。根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤...
来源：详细信息评论
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