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低成本打造Booby家庭服务机器人: 收藏
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引用; 《无线电》2016年第3期 20-26页; 作者：轩辕文成刘少冉; 我是大二的学生，偶然间接触了Arduino，从此一发不可收拾，做过激光雕刻机、智能小车等有意思的东西。大一下半学期的暑假是一个很好的机会。能够深入学习Arduino．于是我决定设计制作一种家庭服务机器人．恰逢Arduino中文社区举办了...; 我是大二的学生，偶然间接触了Arduino，从此一发不可收拾，做过激光雕刻机、智能小车等有意思的东西。大一下半学期的暑假是一个很好的机会。能够深入学习Arduino．于是我决定设计制作一种家庭服务机器人．恰逢Arduino中文社区举办了开源硬件开发大赛。我便报名参加了比赛。这款机器人的灵感来源于《机器人总动员》中的瓦力．作为家庭服务机器人。初步决定加入履带底盘、可夹持机械手、视频传输、语音识别与交流、短信报警、LED点阵眼睛等功能，系统框图如图1所示，Wi-Fi控制程序框图如图2所示．制作所需的元器件见附表。; 来源：详细信息评论

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