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重型半挂牵引车典型循环工况研究
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《汽车实用技术》2015年 第1期12卷 76-77,92页
作者:辛乾 杨卓帆陕西重型汽车有限公司陕西西安710200 
随着市场对车辆燃油经济性及排放水平的要求不断提升,设计符合客户实际使用情况的行驶循环工况变得越发重要;本文通过对客户车辆的跟踪数据采集,在获得大量行驶工况数据的基础上,获得速度,加速度等特征参数,利用多元统计理论构建了能够...
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LKA系统控制策略研究
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《汽车实用技术》2020年 第21期45卷 95-97页
作者:辛乾 芦凡 杨航陕西重型汽车有限公司陕西西安710200 
首先完成了LKAS控制系统逻辑架构的构建,同时针对汽车侧向动力学的强非线性及参数时变特性,利用预瞄控制原理设计了转向控制算法,应用在车辆的车道保持控制系统中。通过Trucksim和Matlab联合仿真的初步验证,该算法能够实现不同车速下对...
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基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究
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《汽车实用技术》2019年 第12期45卷 45-48页
作者:辛乾 班兵 杨洋 阮加良 管媛媛陕西重型汽车有限公司 
近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法...
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纤维支气管镜检查型喉罩及配套异物钳在小儿气道异物取出术中的应用
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《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》2014年 第9期49卷 768-770页
作者:王郜 田明 马加海 德乾 孙岩 张华 宋西成烟台毓璜顶医院麻醉科264000 烟台毓璜顶医院耳鼻咽喉头颈外科264000 
目的 评价纤维支气管镜(简称纤支镜)检查型喉罩及配套异物钳在小儿气道异物取出术中的应用价值.方法 使用自行设计的纤支镜检查型喉罩和其配套使用的专用异物钳,对2011年1月至2013年10月住院的气管异物92例患儿在快速诱导全身麻醉下...
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跨境人民币电子缴税入库的思考——基于粤港澳大湾区建设背景
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《金融理论与实践》2020年 第12期 36-42页
作者:廖乾 吴泱中国人民银行广州分行广东广州510120 中国人民银行珠海市中心支行广东珠海519000 中国人民银行中山市中心支行广东中山528400 
《粤港澳大湾区发展规划纲要》发布以来,珠三角与香港、澳门之间经贸往来日益紧密,港澳企业和居民对珠三角的缴税需求呈现快速增长的趋势。通过分析我国跨境缴税入库模式的现状和不足,总结境内电子缴税入库方式的做法及经验,并在吸收借...
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Arduino色光三原色实验探究--以人教版八年级物理教材为例
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《发明与创新(初中生)》2021年 第10期 38-39页
作者:亚辉 陈景乾甘肃省天水市麦积区天成学校 甘肃省天水市教育科学研究所 
色光三原色是人教版八年级物理上册教材的重点知识。现有演示色光三原色的实验器材较简陋,实验效果不明显。Arduino电子设计平台是意大利米兰互动设计学院开发的一款开源硬件,能匹配上百种传感器模块,每种模块的功能不同,大部分都能用...
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矿区供水水源设计与水文地质勘探有关问题探讨
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《陕西煤炭》2002年 第1期21卷 16-18页
作者:施宅 王小慧 王煜乾煤炭工业西安设计研究院陕西西安710054 
根据宁夏、陕西的几个矿区的供水工程设计体会 。
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小新月菱形藻生长条件及半连续培养条件研究
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《水产科技情报》2012年 第2期39卷 55-58页
作者:李炳乾 刘颖芬 刘洪岩 乃宏 尹卫强中盐制盐工程技术研究院天津300450 天津滨海索尔特生物技术中心天津300450 
为研究温度、光照和营养盐对小新月菱形藻生长的影响,设计了5个温度,3个光照度,各种营养盐各4个浓度以及6个更新率,进行了小新月菱形藻的培养试验。结果表明:小新月菱形藻的最佳生长温度为15~20℃,最佳光照度为5000 lx,氮、磷、硅、铁...
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轴流式动力涡轮绝热效率特性的测试方法研究
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《车用发动机》2018年 第4期 79-82,88页
作者:霍学敏 姚素娟 王振彪 阎瑞乾 鸿 梁玉明中国北方发动机研究所(天津)天津300400 
针对轴流式动力涡轮低转速、低膨胀比的技术特点,利用负载压气机作为耗功部件,搭建试验台架,采用温降法对轴流式动力涡轮的绝热效率特性进行测定。试验过程中,根据相似原理对动力涡轮的设计工况参数进行相似化处理,采用低温(80℃以下)...
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游梁式抽油机井口防偏磨随动对中装置的研制
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《石油技师》2020年 第3期 -页
作者:杨君 魏诚 胜杰 齐振乾 张莲莲长庆油田 
长庆油田属于典型的低渗透油田,井口采出液采用单管冷输集油流程。游梁式抽油机在工作运转中,光杆始终保证对中井口,由于抽油机光杆与井口密封器发生偏磨现象(图1),偏磨井的光杆在往复运动过程中,致使井口密封器密封盒内密封填料,单侧...
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