摘要：为了便捷求出垂荡式波浪能发电装置垂荡浮子的平均功率,对现有的设计计算方法进行了研究。基于波浪理论和Froude-Krylov假定法求解波浪力,应用单自由度有阻尼系统受迫振动理论,将波浪激励力作为对垂荡浮体的输入动力,将发电机的电磁阻力作为主要的阻尼力,建立了质量-弹簧-阻尼振动力学模型,确定了垂荡浮子响应的计算方法,并对实际波浪能发电装置垂荡浮子Power Take Off(PTO)系统列举出计算实例。在算例基础上,对假设条件进行了扩展,应用频率响应曲线、MATLAB软件做出不同参数条件下平均功率三维曲线和输出平均功率数值表,清晰地表明了系统响应状况。研究显示,在波高和频率比一定的条件下,PTO系统平均机械功率随着浮体质量和阻尼力矩的变化具有峰值,围绕峰值区域设计装置的各项参数,能够取得较理想的效果。该建模与计算方法可为实际工程优化设计提供参考。

摘要：汽车内空间是属于封闭空间,监护人因粗心大意将儿童意外锁在汽车里导致儿童窒息死亡事故时有发生。本文以停车状体下婴幼儿滞留车内为背景,基于Raspberry Pi和云端EasyDL平台设计了一种车内婴幼儿防窒息系统。首先研究了汽车车窗电控系统,将仪表盘信号降压至5V后通过树莓派GPIO口检测,判断汽车驾驶员是否停车熄火的场景。然后,通过图像传感器检测车厢内是否有儿童滞留,若检测到有儿童滞留则发送微信通知给车主,同时控制汽车车窗下降等操作,达到防止儿童长时间滞留在车内导致死亡安全事故的目的。通过真车安装测试,实验结果验证了该系统设计的可行性及可靠性,有一定的推广价值。

摘要：新型水下机器人是在远程遥控水下机器人ROV、自主航行水下机器人AUV、水下滑翔机AUG的基础上提出的全新融合体,兼顾了ROV,AUV,AUG的优点(简称ARG),其由上位机地面站和ARG本体组成。地面站由OpenWrt路由器、MCU、PC、电力载波模块、高清显示屏、工控屏和移动终端组成。ARG本体由水动力外壳、净浮力装置、重心调节装置、水平推进动力系统、电源系统、通信系统、传感器系统、视频采集系统组成。地面站与ARG之间的信息通信方式有电力载波、WiFi、GSM通信。ARG本体通过重心调节装置、净浮力调整装置和水平推进动力系统,实现全自由度运动、定深悬停及无动力滑翔。结合GPS定位和上位机软件,ARG具有航迹规划、航迹显示、采集信息及航行日志输出等功能,图像采集系统可实现4K高清实时采集传输。

摘要：自动移液处理平台是色牢度检测等定量检测中的重要设备,直接影响检测效率和精度,研制高精度高自动化的移液设备具有广泛的市场需求。本文是对一种自动称重移液设备研制的论述。本文设计完成的自动移液设备采用手机APP、触摸屏交互操作,操作容易上手、调试校准方便。设备可一次完成6份标本的称重并按比例移液,移液误差小于0.2ml,单次移液时间小于30秒。通过测试,该设备移液精度高、运行稳定可靠,极具市场推广价值。

摘要：Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(Arduino IDE),是欧美国家应用非常广泛的电子设计实训平台。GOOGLE公司在2011年I/O年会上发布了基于Arduino开发板的Android平台下的SDK,使得Arduino应用更加广泛,发展空间更加广阔。本文基于Android平台,设计了一款通过wifi通信控制的Arduino智能车,可以完成测距、运动控制、无线图像传输等功能。

摘要：本论文结合高分子液晶透变薄膜、人脸识别和云计算技术,以商场透明隔离设施升级为一种智能新型媒介。首先,树莓派系统若检测到有人经过透明隔离设施后控制高分子透变膜使透明隔离设施分变成背投屏幕。然后系统采集人脸图像上传至云端并计算被测对象年龄、性别、表情等7项人脸属性信息,建立人脸数据库后云端返回人脸属性信息至系统。系统根据人脸属性结合消费场景推送广告,并检测游客的注视区域、时长等信息。最后将上述信息发送至云端与获取的人脸属性信息匹配生成闭环数据。经过一定的数据累积后,进行机器学习随机森林模型训练,挖掘客户消费能力、偏好趋向,进而实现广告精准投放。

摘要：论文针对水下彩色图像对比度低、模糊、偏色等退化问题,研究了几何活动轮廓模型(GACM)的基本理论,结合水下图像的特点,对自适应的GACV图像分割算法进行了改进,尝试设计新的权值函数,并对模型的数值实现方法进行了改进,建立了基于改进的自适应GACV图像分割算法的水下图像分割的数学模型,并对水下图像进行仿真。仿真结果表明,该算法对具有对比度低、图像模糊特点的水下图像实现了完全分割,尤其是水下模糊图像分割效果较好,为水下图像分割研究提供了参考。

摘要：随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重视。水下潜器重心调节装置设计与控制模型研究是关键技术之一。本文通过分析国内水下潜器重心调节的相关的研究成果,用多个运动控制算法对重心调节装置进行控制,通过大量实测数据进行分析.

摘要：目前水声技术是应用范围最为广泛且时间也是最长的水下无线通信技术。但是随着发展的需求不断地提高,水声通信的短板也逐渐被揭示出来。如传播延迟长、信号衰减大、多径效应严重、通信带宽有限等一些特性导致水声通信在水下通信网络设计面临巨大挑战。在水下激光通信具带宽受环境影响小、可用载波频率高、传输时延小等特点。

摘要：本文阐述了基于云平台的在线水质监测系统设计与实现,研究主要集中在监测浮台设计和云平台的数据模板搭建与终端到云平台之间信息传输的实施。利用现有的云平台搭建了个性化需求的水质监测系统,使用串口模拟与串口调试软件来模拟云平台与水质监测终端之间的数据传输,并以数据可视化的方式直观展示水体数据。针对水质监测方面需求的云平台系统,通过现场检测和实时在线监测相结合,配合信息化系统和应用终端,帮助环保系统集成商或有关部门及时、准确地掌握水质信息,为预警预报重大流域性水质污染事故,监管污染物排放,以及监督总量控制制度落实等提供帮助。