摘要：在新时代大背景下,林业生产被高度重视。林业技术推广对于保护自然环境具有十分重要的现实意义,在林业技术推广的过程中,科学的规划与合理的调查必不可少。林业调查工作不仅对于技术推广具有十分重要的现实意义,还直接对林业质量产生深远影响。本文主要针对林业调查规划设计在林业技术推广中的重要性展开讨论,并提出合理建议。

摘要：介绍了一种基于GigE Vision的多路图像采集系统的设计方案。该方案以机器视觉技术为理论基础,选择传输速率高、组网较为容易的千兆以太网作为数据传输方式。多个GigE相机连接千兆以太网交换机和网卡构成千兆以太网络,通过GigE Vision协议和基于相机SDK开发的程序实现对相机工作状态的实时控制并完成相关参数的设置,最终实现多路图像的采集、传输、显示和处理。

摘要：激光三维扫描中线激光条纹中心位置的确定直接决定了检测的精度。检测系统需要在恶劣工况下快速完成图像采集和处理,精度和实时性要求高。在铆钉表面激光条纹曲率变化大且实时性要求高的情况下,采用了基于并行形态学细化和方向模板的灰度重心法,对图像光条ROI进行运算,准确高速提取激光条纹中心线。该方法检测速度快、精度高,满足检测系统设计要求。

摘要：针对主动反射面支撑机构的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构。研究了机构的运动学建模方法,构造出运动学的逆解方程和速度传递方程,给出了运动学正解的数值求取方法。系统分析了机构三类奇异位形,以及机构的位置空间和姿态空间。分析结果表明该机构适用于射电望远镜主动反射面支撑机构。研究也为此类机构的尺度设计,路径规划和控制提供了理论依据。