摘要：国内路锥收放领域急需经济便捷的自动路锥收放装置。为此,设计了一种机械电子装置。整套路锥收放系统分为拨锥装置、摆杆装置、送锥装置和存储装置四部分。拨锥装置确保路锥被拨倒与扶正时的准确定位。摆杆装置通过双电机配合实现路锥的高效双边摆放。送锥装置前后分开与全地形跟踪机构配合,保证车辆在由于路面起伏或负载变化而产生高度差时,路锥拾取器与送锥装置相对位置不变。存储装置由六个带卡爪的存储桶组成,当单个桶内路锥收集或摆放完毕时,送锥装置由剪式装置带动下降从而与存储桶分离,卡爪由弹簧带动进而固定桶内路锥,保证在存储桶转动时路锥在桶内保持稳定。

摘要：微表情是一闪而逝的真实表情,在谈判过程中,双方对谈判条件的真实接受程度和内心底线往往不会表现出来,但这种刻意的压制和隐藏却会被微表情所暴露。本文首先一段谈判视频中截取一系列图像,结合改进的SSD算法和比率检验法,对经HSV色彩空间转换后,剔除了环境背景的微表情图片进行识别。通过模拟谈判情境设计与实践,利用计算机能准确快速地识别微表情,经过微表情训练的实验对象能达成更有利的谈判结果。