摘要：实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律。分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析。仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度。

摘要：为适应住宅平面灵活布置,异形柱框架结构是一种较好的结构形式。分析了异形柱结构设计的一般规定和计算方法,对一些常见的特殊问题作了分析,供广大工程设计人员参考。

摘要：为了实现高清晰度油气管道漏磁检测器高精度多通道数据采集的要求,采用AlteraCyclone系列FPGA EP1C6为核心控制模块,结合AD9223模数转换芯片构建了超多通道、高速数据采集系统。利用VHDL编程构造双口RAM和状态机,在FPGA中实现了采集过程中的数组组织与存储。该系统能够完成660路、最大采样率为132kHz、精度为12位有效数位的模拟信号采集。文中介绍了数据采集系统的构成和设计过程,给出了系统的实验结果。

摘要：针对食品品质快速检测的需求和人工嗅觉技术存在的检测范围窄、受环境湿度影响大等缺陷,根据金属卟啉化合物与有机小分子气体反应后发生颜色变化的原理,筛选二十多种对食品常见气味成分响应的金属卟啉制成可视传感器阵列。以食品腐败的常见特征气体为研究对象,对传感器阵列的选择性、检测范围、水蒸气对传感器的影响等特性进行初步研究。试验结果表明,设计的可视传感器阵列具有良好的选择性、灵敏性、重现性和稳定性,且受环境湿度影响不大,在食品品质的快速检测方面有广泛的应用前景。

摘要：针对现有客运索道升降平台稳定性不足的缺陷,分析并改进重要运行部件提升机构。结合动力学模型,对单机构和多机构进行动力学仿真,依次得到单机构和多机构运行中的力学特性,分析对比所得力学特性,改进提升机构结构设计。

摘要：焊接场地各种设置会影响焊机的使用寿命以及焊接成型质量,所以为焊接场地提供科学合理的标准有其必要性。

摘要：白山二期在试运行中发生三次谐振过电压现象．讨论其原因，一种是由于２２０ｋＶ母线采用电磁式电压互感器，其励磁电感、母线对地电容与开关断口并联电容形成串联谐振，造成２２０ｋＶ母线过电压；另一种是由于开关断口并联电容和２２０ｋＶ厂用变激磁电感、等效对地电容的某一匹配诱发的厂用变铁磁谐振过电压．通过分析和计算提出了防止措施：采用电容式电压互感器取代电磁式电压互感器，或者在原电压互感器一次侧并联一个电容器和电阻器串联支路，以避免２２０ｋＶ母线的谐振过电压；在厂用变高压侧装电容器，改变其对地电容，从而避免２２０ｋＶ厂用变铁磁谐振过电压．

摘要：利用环带法计算灯具效率和绘制配光曲线辛碧君于志龙（东北勘测设计研究院，长春，１３００２１）１前言我国照明设计遵循国家颁布的《工业企业照明设计标准》进行照度计算，而照度计算的主要依据是所选用灯具的配光曲线（即光强分布曲线）和灯具效率。可是，目前我国各灯...

摘要：报纸既然是商品,就不容回避经营媒体的概念。《齐鲁晚报》从创刊至今走过了十五年的历程,应该说,这十五年的发展是迅速的,尤其在1992年率先打破铁饭碗,实行全员合同制的综合改革之后,《齐鲁晚报》的发展更是一年一个大台阶,既取得了很好的社会效益,也获得了很大的经济效益,而且培养出了一支特别能战斗的队伍,打造出了一个公信力很强的品牌。2002年《齐鲁晚报》

摘要：主接线方案选择比较中,需要进行技术经济比较,而经济比较时要进行电能损耗的计算。在电能损耗计算里,主变压器的铜损和铁损占主要成份。以某电站为实例对3个主接线方案进行了主变压器的电能损耗计算,其结果表明,电站停机倒送厂用电时主变的电能损耗很小,与总电能损耗和发电工况时主变的电能损耗相比,所占比例最多占0.013％,说明停机倒送厂用电的电能损耗可以忽略不计。