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框架梁、柱与填充墙间裂缝原因分析及预防措施
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《四川建材》2023年 第2期49卷 117-118页
作者:王海 辛壮武汉三源特种建材有限责任公司湖北武汉430083 
轻集料混凝土空心砌块因其自重轻、造价低、环保节能等诸多优点在工程应用中得以广泛应用,以某变电所项目为例,分析了空心砌块填充墙与框架柱、梁的交接处的裂缝类型及其成因,并从材料、设计、施工等方面提出裂缝的防治措施。
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基于人工免疫的集成入侵检测模型
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《计算机工程与设计》2019年 第10期40卷 2799-2804页
作者:辛壮 万良贵州大学计算机科学与技术学院 
为降低网络数据流量冗余属性对入侵检测效果的影响,提高入侵检测检测率,设计一种基于人工免疫的集成入侵检测模型,基于该模型提出一种疫苗提取与接种的策略。使用粗糙集方法获取优良抗体,结合异常检测与误用检测对模型进行扩展,疫苗提...
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基于深度学习的交通流量预测研究
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《计算机工程与应用》2019年 第2期55卷 228-235页
作者:邓烜堃 万良 丁红卫 辛壮贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025 贵州大学计算机软件与理论研究所贵阳550025 
交通流量序列具有不平稳性、周期性、易受节假日等因素影响的特点,因此交通流量预测是一项困难的任务。针对交通流量序列的预测问题,设计了一种基于深度学习的交通流量预测模型。模型融合了卷积神经网络和长短时记忆神经网络两种网络结...
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基于深度卷积神经网络的入侵检测研究
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《计算机科学》2019年 第10期46卷 173-179页
作者:丁红卫 万良 周康 龙廷艳 辛壮贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025 贵州大学计算机软件与理论研究所贵阳550025 
当今网络数据呈现出更为庞大、复杂和多维的特性。传统的基于机器学习的方法在面临高维数据特征时需要手动提取大量特征,特征提取过程复杂且计算量大,达不到入侵检测的准确性和实时性的要求。深度学习在处理复杂数据方面具有较好的优势...
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基于二维码扫描的旅行助手的设计与实现
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《黑龙江工程学院学报》2015年 第6期29卷 44-47页
作者:郑磊 辛壮 方志民 尚玮哲黑龙江工程学院计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150050 
设计基于二维码扫描的旅行助手,采用基于MVC设计模式并辅以快速原型模型对系统进行开发,服务器端采用J2EE架构,本地数据库采用基于Mysql的分布式数据库,在客户端使用HTTP协议对所需要的数据进行查询,为自驾游或是选择穷游方式的游客提...
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基于自然交互的教学辅助系统研究与设计
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《黑龙江工程学院学报》2015年 第6期29卷 38-40页
作者:周屹 辛壮 方志民 戴洋洋黑龙江工程学院计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150050 
介绍基于自然交互的教学辅助系统的实现方法。将基于Kinect的体感技术引入到课堂教学中,设计一种适用广大高等学校课堂教学的教学辅助系统。通过建立骨骼系统、手势识别等实现教学辅助功能。这种方法进行教学具有形式新颖、方法灵活、...
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基于电磁功率分配的BLDCM转矩脉动抑制仿真
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《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2021年 第1期41卷 50-56页
作者:辛壮 王家军杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 
为了减小无刷直流电动机(Brushless DC Motor,BLDCM)固有的换相转矩脉动,提出一种基于电磁功率分配(Electromagnetic Power Distribution,EMPD)的BLDCM控制结构。根据电磁功率分配原理设计了一种线性EMPD函数,使用线性EMPD函数将总电磁...
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基于三维点云的变电站无人机巡检路径规划
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《自动化技术与应用》2024年 第6期43卷 1-4,9页
作者:刘家 温刚 田小 王伟光 杨家龙 王祝国网新疆电力有限公司超高压分公司新疆乌鲁木齐830001 华北电力大学自动化系河北保定071003 
面向变电站三维巡检应用需求,基于变电站的三维点云数据信息,开展无人机巡检路径规划方法研究。首先,根据三维激光雷达获取的点云数据,考虑环境障碍和安全距离,通过坐标映射和障碍膨胀,构建变电站三维空间的栅格地图。然后,以路径最短...
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工业遗产多介质环境污染修复:现状和未来
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《中外建筑》2023年 第2期 32-35页
作者:鲍思怡 冠柏东南大学建筑学院 
随着城市可持续发展进程的快速推进,工业遗产正逐渐成为城市更新和复兴的重要组成部分。由于长期工业生产活动的影响,工业遗产多介质环境(包括水、土、空气、生物)受到不同程度的污染,严重威胁人员安全和健康。因此,工业遗产环境修复是...
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变电站无人机自主巡检仿真系统设计与搭建
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《电力学报》2022年 第3期37卷 257-262,278页
作者:付国萍 田小 刘家 王伟光 王正武 李松 高小伟 王祝国网新疆电力有限公司超高压分公司乌鲁木齐830001 北京御航智能科技有限公司北京100193 华北电力大学自动化系河北保定071003 
无人机(UAV)巡检具有多角度、立体化的优势,当前已成为变电站巡检的一种重要手段。为了便于测试无人机巡检方案的可行性,提高自主巡检的安全性,开展了变电站无人机自主巡检仿真系统的设计与搭建研究。该仿真系统主要包括基于ROS的导航...
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