摘要：针对500~1000 kV特高压输电线路中的160~550 kN瓷质型绝缘子串,设计了沿线路自主攀行的机器人,使得攀行过程中对每片绝缘子电阻的测量实现绝缘子串的带电检测。在考虑节能前提下平滑机器人作业路线,通过机械手抓手、绝缘连杆、旋转电机、检测探针及控制箱等机构的建立,实现机器人前向攀行及反向攀行动作。设计电机模块参数并采用Ansoft Maxwell软件对电机参数进行了仿真验证。通过模拟试验及样机测试验证了所提机器人检测系统的有效性。

摘要：针对水箱配件疲劳试验设备的动作特点和技术要求,设计了一种基于单片机的自动控制系统。先扼要阐述了系统总体设计、然后分别对硬件和软件设计做了介绍。硬件部分以ADuC841芯片为核心,软件部分用一种简单的方法实现了多任务的调度,使系统能并发地执行多个检测过程。

摘要：为充分提升无人机导地线的点电荷传输能力,使剩余供应电量安全转移至地下环境中,提出基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法。根据多传感器配准原则,获取关键的无人机电量供应数据,根据电信号检测结果,完成基于多传感器量测数据的预处理。在此基础上,将作业域环境划分成多个区间,按照巡视节点定义原则,分析导地线中传输电信号的敏感性水平,实现基于多传感器的无人机自主导地线巡视算法设计。实验结果表明,与IMU冗余补偿算法相比,在多传感器元件结构作用下,无人机导地线内点电荷传输速率明显加快,能够在较短时间内将剩余供应电量安全转移至地下环境中,符合实际需求。

摘要：随着电力行业的发展,特高压输电线路的建设和运行变得越来越重要。绝缘子作为输电线路的重要组成部分之一,其绝缘性能容易受到各种因素的影响,从而导致事故的发生。目前,传统的人工停电检测绝缘子的方法存在工作量大、危险性高等问题。因此,研究一种特高压绝缘子检测机器人具有重要的意义。文章提出一种特高压输电线路绝缘子检测机器人的设计方案,并对其关键技术进行详细的讨论和分析。实验结果表明,该机器人具有良好的检测效果和高度的可靠性,能够有效解决特高压绝缘子的检测难题。

摘要：常规电力变压器设计中,铁心的级数通常根据铁心柱直径查设计手册确定,并采用作图法得到各级叠片的宽度和厚度,线圈截面利用率较低。针对以上现状,从电力变压器的性能与节省材料方面考虑,通过分析电力变压器铁心柱结构特点,建立了非线性回归整数规划模型,利用MATLAB软件编程求解得到了电力变压器铁心柱截面的优化方案。结果表明:该优化方案将截面填充系数提高了3.8%,产生了可观的经济效益。。

摘要：目前线路所经区域超设计风速情况时有发生,以往采用设计风速作为基准风速进行风偏校核的方式已不满足实际需求。国网湖北省电力有限公司检修公司对所辖19 000余基杆塔按超设计风速5%进行风偏校核,对校核结果进行了分析统计,明确了各类塔型塔头尺寸、Kv值等对风偏风险的影响,提出了风偏治理建议。

摘要：接地网状态与完整性对于电力系统安全经济运行至关重要。但高压/超高压输电线路与变电站的接地网作为隐蔽工程,传统开挖式检测效率低且存在二次破坏性。由于系统改造及长期土壤腐蚀会导致接地网破坏、腐蚀,文章设计并实现了一种超宽带脉冲GPR雷达无开挖的检测方法。考虑典型土壤性质和环境条件,利用matGPR仿真研究接地网几何特征、埋藏深度及腐蚀与GPR雷达回波特性的耦合关系,提出了基于速度场的高精度偏移成像算法,仿真实验与沙池实验证明接本文方法的可行性。

摘要：本文通过对供电企业保供电准备工作的重要性进行阐述,结合供电企业现状,提出了供电企开展保供电准备工作的大致工作内容、流程及要求,并结合保供电成功案例进行了分析,验证了本文内容的科学性及可行性,为供电企业开展保供电准备工作提供了指导,在一定程度上完善了供电企业保供电准备工作无针对性的制度或标准参照、不规范的情况,具有较好的推广性。

摘要：中国经济增长从高速增长转为中高速增长,经济呈现出"新常态"。欠发达地区小城镇在这种背景下面临人口持续外流,产业基础薄弱和空间体系散乱等问题,本文在全面认知新时期新型城镇化战略与政策的基础上,指出小城镇在就近城镇化中的作用。通过对鲁西北人口高输出地区小城镇人口、用地和产业的实证性研究,分析研究该地区小城镇发展的困境,在此基础上提出相应的发展思路,最后基于区域空间发展理论提出构建适合本地区小城镇发展的有机集聚思想框架。

摘要：背景:严重脊柱角状后凸畸形可导致患者脊髓的损伤和早期退变等病理过程的加重,严重者会出现双下肢不完全瘫痪,甚至完全瘫痪。手术治疗是惟一的解决途径和方法,但难度大,风险高,并且极易出现术后并发症。目的:应用生物力学原理分析经后路全脊椎切除截骨联合阶梯矫形治疗僵硬性角状后凸的科学性和有效性。方法:选择严重脊柱角状后凸畸形经后路全脊椎切除截骨联合双侧钉棒梯次紧凑闭合脊髓逐步短缩、矫形内固定治疗的患者共90例,男37例,女52例,平均年龄47岁。对患者术前术后的后凸角、脊柱矢状位失平衡、躯干侧方偏移率、手术时间、术中失血量进行对比分析。结果与结论:患者术前后凸角为31°-138°,平均90.1°;术后10°-90°,平均41.6°,改善率为65%。C7铅垂线距S1后上缘距离术后平均5.2 mm,矫正率为73%。术中失血量为1 200-6 000 mL,平均失血量为2 089 mL。手术时间为212-470 min,平均326 min。术后随访20-35个月,所有患者的截骨节段均获得骨性融合,无脊髓损伤并发症出现,无矫形角度丢失。提示根据细胞生物力学特点和脊柱生物力学原理设计的双侧钉棒联合阶梯紧凑闭合脊髓逐步短缩脊柱矫形治疗在胸腰椎角状后凸畸形的矫正过程中能够最大限度保护脊髓细胞不受损伤,具有充分的细胞生理学基础,符合人体生物力学和生理学特点。术中应注意对神经根的保护和松解,避免术后出现相对应的神经根刺激症状。充分的植骨融合是保证对后凸畸形矫正和避免脊柱侧方偏移,同时又是恢复脊柱功能和术后矫形效果的有效保障。