摘要：对轮式移动机器人基于Leader-Follower编队控制算法进行了研究,发现反馈线性化控制方法简单易实现,但是抗干扰能力差;滑模变结构控制具有较好的抗扰能力,然而针对机器人编队这一非线性系统,设计过程较为复杂。针对上述问题,提出将反馈线性化和滑模变结构控制相结合进行编队控制,既简化了设计滑模函数的过程,又达到了系统控制要求。仿真结果表明,该方法可以有效抑制干扰,增加系统的鲁棒性。将控制算法加入智能车平台,硬件仿真表明,该算法相对于传统滑模控制算法更加稳定,在编队控制中能达到控制要求,并在传感器较少且低控制主频的硬件平台中简单实现。

摘要：根据规范要求,对水泥和集料等原材料优化选取,并结合所选原材料性质进行级配设计。依托实际工程,研究不同搅拌方式对水泥稳定碎石基层抗裂性能的影响,同时介绍了水泥稳定碎石层拌和、摊铺、碾压等各道工序,并提出了加强水泥稳定碎石层的施工质量管理的措施。研究结果表明:优选水泥稳定碎石层材料,并合理设计级配,可以有效保证基层质量。选用振动搅拌方式,可以有效提高水泥稳定碎石层的抗压强度和劈裂强度。

摘要：以安徽某发电公司超超临界直流炉为研究对象,在机组启动调试过程中,深度优化给水控制策略,使其满足各种工况下机组所需给水量。在机组稳态、动态负荷及辅机故障快速减负荷(RB)工况下,验证优化后的给水控制策略的稳定性。工程实践表明,该控制策略满足该发电公司1 000 MW机组安全稳定运行时的给水量,可为其他同类机组给水系统的调试及优化调整提供借鉴。

摘要：介绍了一种可实现机械化挖掘覆膜甜菜并可进行清理、转载的甜菜机械化作业机具,是较为方便的一种实用型收获机械。