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沙柳种植机器人及其控制系统设计: 收藏
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引用; 《工业仪表与自动化装置》2022年第5期 67-70页; 作者：辛江博马志鹏鲜永豪刘春龙何星池西安科技大学工程训练中心陕西西安710054; 为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件。该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作。从控制器负...; 为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件。该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作。从控制器负责控制具体机构完成相应工作。该机器人可以自动化完成沙柳种植的整个工作流程,提高沙区治理的机械化程度,解放人力资源。; 来源：详细信息评论

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