摘要：针对现有光伏监控系统的弊端,设计了一种基于Cat.1(LTE UE-Category1)的光伏发电监控系统。该系统以STM32为开发平台,通讯采用基于Cat.1的WH-GM5模块实现,云平台采用Tlink,并且使用了云组态技术实现人机交互功能。该系统实现了对电压、电流、温湿度、光照强度等参数的实时采集以及通过固态继电器实现对光伏板的开关控制,通过Cat.1网络,使用手机和计算机登录云组态对光伏发电装置进行监控。实验表明:该系统使用灵活方便、可靠性高、信号强度高、实时性好、人机效能好,可以满足光伏发电设备的监控需求。

摘要：为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。