摘要：本文基于ARM+FPGA的嵌入式架构,实现单测控站对多目标无人机的可靠控制。其中,ARM微处理器主要负责各无人机GPS/北斗数据的解算,通过解算得到的方位角、俯仰角、天线阵列单元编号信息,完成对无人机的跟踪;FPGA作为协同处理器,一方面提供RS232/RS422/SPI数据接口和时序控制,另一方面完成无人机遥测、遥控数据的高速处理。整个系统采用TDMA(时分多址)的方式,通过对每个通信时隙的精确控制,实现单站远距离多目标无人机的可靠测控。本设计能够实现一站最多9架无人机的同时测控。

摘要：对住宅建筑斜坡瓦屋面实施一体化系统方案,包括屋面构造设计、主材选取、稳定性验算及防水施工在内等一系列标准化流程;经工程实践,该方案较之传统施工工艺具有明显的优越性,简化了施工工序、降低了结构自重及施工成本,同时提高了防水可靠性,使得屋面工程质量更有保障。