摘要：我一直相信,旅行能实现灵魂的自我蜕变。今年夏天,我终于踏上了向往已久的西藏,经历了艰险的川藏线。可是最让我感恩的,却是无意间闯入的一个小村庄,以及那里永远值得记忆的人们。

摘要：针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。

摘要：关于“中国新广告评选”——金定海：这次评选可以说是土洋结合，有些国际公司的作品可能不是在中国做的，但是在中国投放。其中有些大品牌做得不错。如香奈儿、GE、吉百利。另外有些本土的品牌．包括家电下乡、联通移动等，这两类都很突出。另外很突出的特色就是绿色、环保，这是往年少有的．在很多产品类别中都有所反映。这也是一个潮流。

摘要：近年由于开展各种泌尿系统内腔镜和体内、体外碎石术,使尿路结石的治疗取得了很大的进展。自1987年5月将我院研制的KDE—1型体外震波碎石机应用于临床,效果显著,至1988年9月已治疗近600人次,大大超过近三年来我院行开放性手术的各种泌尿系结石患者的总人数。1988年6月我院在KDE—1型机的基础上,设计改装出“干湿”