摘要：研究了气体分馏装置的节能优化问题,根据装置实际的工况数据建立PROⅡ工艺模拟模型,并对操作参数进行灵敏度分析,在此基础上应用线性回归分析法建立装置的多目标优化模型,采用惩罚函数机制与改进的多目标灰狼算法对模型进行求解。优化结果表明,可通过多组操作参数的优化搭配,使气体分馏装置在增加产量与减少丙烯排放的同时,降低生产能耗,实现装置的节能优化。此方法为气体分馏过程及其他精馏过程的节能优化设计提供了新的理论依据。

摘要：为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型信息的线性自抗扰控制器进行仿真对比。仿真结果表明:基于平台模型信息设计的线性自抗扰控制器可有效提高光电稳定平台的响应速度和扰动抑制能力。

摘要：针对直线一级倒立摆的稳定控制问题,设计了分数阶比例积分(FOPI和FO[PI])控制器。首先,根据Newton力学方法建立了倒立摆系统的数学模型。然后,采用基于向量的增益鲁棒性分数阶控制器参数求解简化算法,设计了分数阶比例积分控制器。最后,在MATLAB环境下进行了分数阶比例积分控制器参数整定方法的有效性验证,并且对倒立摆系统分别采用分数阶比例积分控制器和整数阶PID(IOPID)控制器进行了稳定控制仿真实验,并将得到的摆杆角度响应曲线进行了对比分析。结果表明:分数阶比例积分控制器对系统的稳定控制效果优于IOPID控制器,且在分数阶比例积分控制器中,FO[PI]控制器对系统稳定控制最好,响应时间较快、振荡幅值较小且具有鲁棒性。

摘要：基于反应釜的温度控制器具有高非线性、大滞后等特性,设计了一个自抗扰控制(Automatic Disturbance Rejection Control,ADRC)系统,与Z-N参数整定法的PID进行了比较,从仿真结果中可发现,ADRC的控制响应速度明显更快,并且当外部加入干扰时,自抗扰控制器能够很明显地改善温度控制系统的动态和控制特性以及抗干扰的能力,对提高反应釜温度控制系统的快速性具有重要作用。

摘要：针对电锅炉温度控制系统的大滞后、时变性、不确定性、非线性等一些因素,本文将自抗控制系统应用在电锅炉的温度控制系统中,常规的PID控制器是很难将大滞后、非线性等因素的被控对象的控制系统调节至令人满意的效果。将自抗扰应用于电锅炉温度系统,并将其与常规PID的控制进行了对比,仿真结果表明,本文的控制方法在大滞后、非线性等因素的影响下,控制效果更优于常规的PID控制方法,提高了系统的动态性能和鲁棒性。

摘要：针对电磁阀传统设计方法中,产品设计周期长、试制实验费用高等问题,本文采用有限元方法在产品设计初期对电磁阀的性能进行预测。首先,运用Ansoft Maxwell软件分别建立了电磁阀的三维与二维有限元模型,进行了磁场分析与电磁力计算,通过比较发现三维模型与二维模型计算结果与测试结果均吻合较好。最后,在二维模型的基础上,运用Maxwell软件的参数化设计功能进一步分析了不同初始间隙、不同驱动电压对电磁力的影响。结果表明,基于Maxwell的电磁阀有限元仿真能够在产品的设计初期快速地预测电磁阀的性能,为电磁阀的设计与优化提供理论指导。

摘要：为实现无人机精确稳定的飞行,需要解决飞行过程中的控制精度和鲁棒性问题。本文以四旋翼无人机作为研究对象,首先简单介绍了无人机结构和工作原理,然后以系统模型为基础设计了模糊PID控制器,最后利用MATLAB/Simulink仿真控制算法的有效性。仿真结果表明,模糊PID控制器比传统PID控制器能更加稳定的控制四旋翼无人机。