摘要：[目的]优化高产蛋白酶棒曲霉Asp-195v的发酵条件。[方法]利用正交设计方法研究培养基成分配比、含水量、初始pH值、培养时间、接种量和培养温度等发酵条件对棒曲霉Asp-195v产蛋白酶的影响。[结果]影响该菌株产酶的最主要因素是培养时间,其次是温度,其他4个因素对该菌株产酶影响较小。该菌株最适产酶条件为:培养基成分中麸皮和豆粕比例为7∶3(总量为10g),含水量为90ml(250ml三角瓶),pH值为7,培养时间为72h,接种量为1.5ml,培养温度为24℃,摇床转数为120r/min。棒曲霉Asp-195v对盐有一定耐受力,其中24%NaCl中的蛋白酶与空白样品相比仍有47.6%的活性。[结论]该菌株在豆酱生产中具有良好的应用价值。

摘要：根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结果。仿真和硬件在环试验结果表明,本文提出的算法在X、Y方向上得到的估计值与理论值偏差范围均在可接受范围内,相比于其他滤波算法,能够更好地描述泊车过程中车辆的运动轨迹,提高定位精度,且对噪声变化具有自适应能力。

摘要：本文论述了某皮卡车型基于手动撑杆的引擎盖支撑系统优化设计为双气动撑杆自动弹起形式而进行的气动撑杆的选型、布置、安装加强方案等的设计,对加装气动撑杆后容易使引擎盖后端翘起而影响整车间隙、面差要求的问题,提前进行了CAE分析预案,并结合车辆试制验证,确定了优化方案,避免了整车VES评价的指摘,实现引擎盖的平稳开启,帮助人手轻松完成开启动作。在汽车行业日新月异发展的今天,客户改变了对皮卡车是“皮实耐用的货车,注重载货能力,可靠性和动力性”的看法,不断地追求更加安全、舒适、环保及美观。

摘要：探测器月面着陆点高精度定位是探测器着陆的重要技术环节,也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提.本文基于多源图像数据,利用图像特征匹配和多重覆盖影像定位技术,设计了探测器月面着陆点高精度定位方法,并使用嫦娥三号任务相关影像进行了定位实验与精度验证.在高精度图像匹配和几何变换的基础上,降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素,LRO NAC影像与中分辨率降落图像的匹配精度优于1pixel,最终解算的嫦娥三号探测器着陆点坐标为(44.1196°N,19.5148°W).本文方法综合利用了多源图像数据,不完全依靠着陆区DOM底图的制图精度,是对影像与DOM底图配准定位结果的进一步精化,在未来的月球着陆探测任务中具有应用价值.

摘要：中国的传统文化元素不仅常见于人们的生活,更早已作为一种带有民族特色的符号深深植入人们的内心。随着经济的发展,近二三十年城市公共艺术作为一种新兴的艺术形式丰富了公共环境的内涵,提升了公众的审美修养。笔者将中国传统文化元素置于城市公共艺术中进行重新审视,分析其应用情况及价值。

摘要：随着当今社会的发展，公共艺术创作和现代科技之间的关系越来越密切。现代科技和公共艺术的结合促进了公共艺术水平的大幅度提升，从而使人们的精神得到升华，思想得到满足。在未来公共艺术创作的道路上，现代科技的地位将变的无法取代。充分的认清并正确利用好他们之间的关系，对于公共艺术创作的提升和创新都会有很大的帮助。本文在现代科学技术如何应用于公共艺术创作中做出分析，以及公共艺术的发展趋势方面做出一些相关讨论。

摘要：本文对唐小禾、程犁的壁画作品进行了分析,并总结出他们独特的艺术语言。

摘要：可视卫星数、位置精度因子和系统可用度是评估星座设计的重要指标。本文首先对区域导航星座的主要性能进行了分析和仿真;然后分别针对中高轨卫星,静止轨道卫星和倾斜轨道卫星失效后的情况,分析了区域导航星座性能的变化;最后基于分析结果,给出了卫星在轨备份的建议。

摘要：背景与目的:介入手术已成为血管外科的主要治疗手段,对于手术直接相关的股动脉穿刺点封堵处理是手术操作收尾的一个重要环节。鉴于国内外目前尚缺乏关于封堵止血系统模拟器训练应用效果的高级别证据,本研究旨在评估模拟器训练在实施股动脉穿刺点ExoSeal^(TM)封堵止血系统操作的临床应用效果以及在血管介入操作基础教学培训中的应用价值。方法:采用前瞻性对照设计,选择2020年5月—2020年10月7个中心的8名血管介入医师分别用两种不同方式进行封堵操作培训。4名血管介入医师通过阅读ExoSeal^(TM)说明书和观看视频进行培训(对照组),另4名血管介入医师的培训方式为在前者基础上增加专业人员指导下的模拟器使用(研究组)。培训结束后,在主诊医师监管下,每名医师对接受血管介入手术,并在股总动脉使用6 F鞘管的患者,采用ExoSeal^(TM)封堵止血系统对穿刺点进行封堵。两组医师各操作50例患者,比较两组的操作时间、出血量、器械成功率、股动脉栓塞发生率、二次干预率、24 h内发生血肿率。结果:研究组在ExoSeal^(TM)封堵止血系统操作中,所需的操作时间和出血量均少于对照组(24.50 s vs.30.00 s,P=0.003;8.60 mL vs.11.22 mL,P=0.019)。研究组的器械成功率(98.0%)高于对照组(96.0%),但差异无统计学意义(P=0.558)。两组均无动脉栓塞、二次干预和24 h内发生血肿情况。结论:ExoSeal^(TM)封堵止血系统模拟器的训练能够提高股动脉封堵的安全性和有效性。该模拟器的训练应常规用于血管介入操作的基础教学培训中。

摘要：近年来温室气体特别是CO2的排放造成的环境恶化引起了极大关注。生物固定CO2是降低碳排放的策略之一。文章综述了生物固定CO2的研究进展,CO2固定的主要代谢途径和关键酶。对基于理性设计和细胞网络重构实现高效利用CO2的可行性进行了讨论。