摘要：以F-16固定翼飞行器为研究对象,采用终端滑模控制方法,实现了六自由度固定翼飞行器的有限时间编队控制。首先,根据奇异摄动理论,将固定翼飞行器十二阶微分运动方程按照响应速度快慢分为外环位置编队控制系统和内环姿态跟踪控制系统。外环应用有限时间稳定性理论和非线性滑模控制方法设计了分布式控制器,实现多固定翼飞行器系统的有限时间编队控制。然后,将外环分布式控制器产生的控制信号转换为内环单架固定翼飞行器的姿态跟踪参考信号,内环应用非线性动态逆(nonlinear dynamic inversion,NDI)控制和增量非线性动态逆(incremental nonlinear dynamic inversion,INDI)控制在可能存在执行器故障的情况下实现单架固定翼飞行器姿态的跟踪控制。最后,通过仿真实例验证了该控制方法的有效性。

摘要：在整个苗木移栽过程中,起苗作业是非常重要的环节。为解决人工起苗存在劳动量需求大、成本高、苗木成活率低等问题,设计了一种履带式起苗机。通过测定土壤的各项特性参数,分析履带式起苗机在进行起苗作业时的受力情况,确定了履带式起苗机的结构参数;通过对起苗装置的应力、应变、屈曲和静态位移等相关参数进行分析,得到了起苗装置的最大应力和最大变形位移,为同类起苗机设计提供了一定的参考和理论依据。试验测试表明:履带式起苗机的伤苗率低于6%,满足实际作业要求。

摘要：森林大火后的残余地表余火及地下阴燃火是引起二次森林火灾的主要原因,为防止发生二次森林火灾,清理森林余火和阴燃火是必要的。细水雾作为哈龙灭火剂的最佳替代品,被广泛应用在消防领域。本文设计一种适合熄灭森林余火和阴燃火的撞击分流高压细水雾喷头,采用Fluent进行喷头流域的仿真,分析喷孔孔径、喷孔长度和喷孔喷雾锥角对喷出细水雾速度和喷雾保护半径的影响,并进行实验验证。Fluent仿真结果表明,细水雾速度受喷孔孔径和喷孔长度影响显著,并随喷孔孔径的加粗和喷孔长度减小而增大;喷雾保护半径受喷孔孔径和喷孔喷雾锥角影响显著,并随两者的增加而变大。采用Design-Expert分析出细水雾喷头最佳参数组合,将参数代入Fluent建立VOF-to-DPM(volume of fluid-to-discrete phase model,流体体积-离散相模型)细水雾喷头喷雾模型进行仿真,选用参数相近的细水雾喷头进行实验验证,实验测得喷雾保护半径与Fluent仿真结果误差为0.8%,证明优化和仿真结果合理。

摘要：在林业发展过程中,苗木移栽是一个重要的环节。为解决现有移栽机无法直接进行碎土作业和实际作业过程繁琐等问题,设计了一种带有碎土机构的一体式移栽机。通过对碎土机构进行运动学分析,使用ADAMS仿真得出不同速度比下标记点处的轨迹和总位移曲线图,确定了当速度比λ=9时碎土机构的碎土率较高、碎土性能较好,更符合实际要求。采用ANSYS对碎土机构进行强度分析和疲劳寿命分析,得到了碎土机构的最大应力、最大位移变形、最大疲劳寿命和安全系数,经分析其各项参数均符合使用要求。试验测试表明:当移栽机前进速度v_(0)=1.5m/s、刀轴转速n=429.7r/min时,一体式移栽机的碎土率均值为88.46%,满足实际作业要求。

摘要：建筑工程项目建设过程中,会存在由于前期勘察不到位、设计不完善而导致在后续施工中变更频发的现象。如果未能对工程签证、材料及人工等方面成本进行合理有效控制,就会使企业的经济效益大大降低,因此,要实现建设项目的增值,对工程造价实行动态管理就显得尤为必要。基于此,首先介绍了工程造价动态管理的概念,分析了动态管理原则和策略,并选择某建筑工程作为研究对象,探讨了工程造价动态管理方式。

摘要：为了增强影视作品的视觉效果,提升影视作品的整体品质,引入三维影像处理技术研究影视后期制作方法。文章首先基于计算得到的人眼视差结果,修正三维影像水平、垂直视差,其次确定摄像机间距,生成有效立体成像区域,最后利用三维影像处理技术,完成立体计算机动画(Computer Graphics,CG)渲染与立体优化,实现对三维立体画面的合成与制作优化。对比实验结果证明,设计的制作方法可以有效增强视频图像的视觉效果,提升影视后期制作作品品质。

摘要：《房屋建筑和市政基础设施项目工程总承包管理办法》规定,在工程总承包招标中,投标人应“同时具有与工程规模相适应的工程设计资质和施工资质”。然而,现阶段同时具备设计施工资质的企业较少,为形成充分竞争,在工程总承包项目招标时允许联合体投标成为共识。文中就将联合体协议纳入评审因素进行分析与探讨。

摘要：近年来,随着社会经济的飞速发展,工业的飞速发展,环境污染问题时有发生,对生态系统的稳定与平衡产生了一定的影响,对人类的日常生活造成了很大的危害,所以必须进行环境工程的设计。因此,本文首先对环境影响评价和环境工程设计进行了综述,并就环境影响评价与环境工程设计之间的关系进行了分析,并就如何协调发展提出了一些建议。

摘要：针对传统伪装图案设计方法单一、受主观因素影响较大、伪装效果不够理想等问题,提出了一种仿生伪装图案遗传进化设计方法,根据人眼目视成像侦察和光电成像侦察基本原理构建了目标侦察综合特征参数模型。借鉴生物遗传进化思想,以斑马图案为基础开展伪装图案优选复制、交叉繁殖和变异繁殖等仿生进化处理方法研究,得到能适应成像基本模型的仿生伪装图案,改进了传统伪装图案设计方法。通过多种伪装图案的对比实验表明,本文方法有效地降低了目标的检测识别特征,具有较好的伪装隐蔽效果,综合特征参数较初始时降低23%以上,优于其他多种典型伪装方法。该本文方法实现了侦察模型、生物遗传进化思想和伪装原理相关知识交叉融会应用,为迷彩伪装图案的科学化和精细化设计提供了一种新方法。

摘要：虚拟现实技术作为一门综合了众多科学技术而发展起来的实用性技术,已经广泛应用于多种领域,但是适用于农业领域的虚拟现实技术研究还较少。通过构建农业三维模型资源库、虚拟漫游互动组件,研发了农业园虚拟现实创意展示系统,实现农业园的规划设计、全景鸟瞰、新产品新设备推介以及互动漫游功能,旨在为农业科技的可视化宣传展示、虚拟互动体验和操作培训提供创新的技术手段,推动虚拟现实技术在农业领域的应用发展。