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家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计
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《山东大学学报(工学版)》2019年 第1期49卷 55-65,74页
作者:周风余 万方 焦建成 边钧健山东大学控制科学与工程学学院山东济南250061 
针对家庭陪护机器人电池容量有限,工作环不连续的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的家庭陪护机器人自主充电分级对接系统。采用卡尔曼滤波算法将编码器数据和惯性测量单元(inertial measurementunit,IM U...
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