摘要：为了提高小型锥面密封副的密封性能,减小表面粗糙度,研制了一种单片机控制的小型锥面密封副研配装置。采用了垂直布局方案,该装置主要由旋转研磨机构、升降机构、定位夹紧机构和机座支架组成。简述了装置的工作原理,并根据各机构功能,完成了结构设计;采用STC89C52单片机作为控制系统,步进电机作为驱动元件,提高了小型锥面密封副的密封性能和效率。

摘要：为了能够在实验室内进行小型仪器元件的六自由度运动模拟和演示,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的小型六自由度并联运动平台。通过运动学反解建立了算法公式,应用Matlab仿真,得出了平台运动时各支路长度的变化曲线,验证了求解算法的正确性;运用Kutzbach-Grubler公式分析了电驱动UPU结构形式并联运动平台自由度的计算方法。根据给定参数建立了平台的三维模型,进行了结构协调性检测,并完成了步进电机驱动的六自由度平台的实体结构研制。将Lab VIEW组态软件与Matlab脚本解算程序结合,用于对平台的运动控制。测试结果表明:平台完全可以按照预定轨迹进行空间6个自由度的运动,实现对小型仪器元件的运动模拟。

摘要：研制了一套石油开采智能配注工具实验系统,主要由泵单元、管路流程、模拟井筒、液压与电气子系统、数据采集与控制子系统组成。系统设计了双泵供液和2个流量检测回路,在0.08~15.00m^3/h流量范围内达到了2%的流量控制精度;采用高低压泵匹配方式,实现了0~25 MPa压力范围的稳定控制;采用计算机+PLC+组态软件,实现了多级流量循环控制。最后用实验证明了该系统可以满足对石油开采智能配注工具进行流量和压力控制与检测的技术要求。