摘要：三维表面绘制是图像图形领域中的一个研究热点问题。迄今为止,人们已经提出了许多不同的表面绘制方法,其中基于二维Delaunay三角剖分算法是最常用的一种。它广泛应用于地理测绘、工业建模、医学可视化等领域,然而如何应用于胎儿健康检查尚未见报道。本文基于扇形扫描三维超声图像的成像特点,设计了一种从二维超声图像到胎儿表面三维绘制的方法,包括了从滤波,分割,边缘提取,抽点到点云的三维表面绘制的整个过程。全部程序用VC++结合OpenGL实现基于三角形网格测量数据三维场景和格网显示,图形具有平移、缩放、旋转、选择修改等功能,实验证明对于三维超声胎儿表面绘制取得了相当不错的显示效果。

摘要：本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台。机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式红外传感器来辨别路线。传感器模块包括了消除干扰信号的电路。对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性。控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法。驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制。