摘要：研究任意预设时间控制下的多智能体网络系统分组一致性问题.设计非零分组投影参数下任意预设时间控制协议,使得分布式网络系统在物理允许范围内的任意预设时间内迅速实现分组一致,该预设时间与系统参数和初始值都无关系.基于代数图论、李雅普诺夫稳定性和矩阵理论等,分别讨论无向和有向拓扑网络情形下,多智能体系统实现预设时间分组一致的充分条件.独轮车的多智能体系统仿真实验验证了所提方法的有效性.

摘要：研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的协议。根据组合测量对系统中的所有节点设计相应的事件触发函数,使得节点之间的控制信号更新仅在事件触发时刻进行。基于Lyapunov稳定性理论和M矩阵理论,得到了多智能体系统指数同步结论,并给出了同步的收敛速度。同时,理论排除了事件触发控制过程中的芝诺(Zeno)现象。数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。

摘要：针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数,每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时,才会更新控制器,控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行,智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法,分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件,且理论证明不存在芝诺现象.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

摘要：针对多智能体系统在分群结构下投影一致性问题,引入了一种新的领导者称之为智能领导者。与传统的领导者相比,智能领导者可以获取和利用相邻跟随者位置信息,这些信息是否会用于调整智能领导者的控制算法由事件触发函数决定,从而很大程度上提高了系统的鲁棒性和容错性。设计了一个新颖的分布式控制协议;利用矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,给出了系统在分群结构下实现投影一致性的充分条件;基于拉普拉斯变换性质,分析了当一些跟随者发生执行器故障时,系统能够保证跟踪误差有界;最后数值仿真验证了结果的有效性。

摘要：讨论了经典的非自治系统——弱周期参数激励下软弹簧Duffing系统的投影同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了简单实用的非线性反馈控制方法,给出两个系统全状态投影同步的充分条件及控制参数的取值范围.经数值仿真,得到系统在不同参数下的周期态、混沌态全投影同步,证实了设计方法的有效性和鲁棒性.最后,提出拟投影同步的新概念,采用线性反馈控制方法得到弱周期参数激励Duffing系统中全局稳定的拟周期和混沌投影同步.

摘要：首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线性广义一致性的充分且必要条件.结果表明,在有向网络中,耦合增益参数和拉普拉斯矩阵的特征值对达到广义一致起着关键作用;最后,数值仿真验证了结果的正确性.