摘要：汽车电子电器网络中的中央协调器负责全车电器的协调控制。为了保证汽车电子电器系统的安全性,需要提高中央协调器的可靠度。该文提出了一种主控辅助的全等双余度方案。设置两个硬件、软件均完全相同的中央协调器,通过控制器区域网络(CAN)总线收发仲裁帧进行随机竞争,完成主控协调器和辅助协调器的角色划分;通过收发状态帧进行在线实时故障互监测,并在检测到中央协调器一次故障时完成任务接替和驾驶员预警。实验证明:该全等双余度中央协调器系统可以良好运转。全等双余度方法可以在不增加设计制造成本的条件下有效提高系统可靠度,延长系统平均寿命。

摘要：提出了全电子汽车系统的汽车车身电气系统设计方案,它以骨干网和局域网两级网络为数字信号网络、以电源网络提供电源并以中央协调器进行整车的协调控制。通过骨干网/局域网实现电器互联,并以分布式电源网实现整车弱电和强电的供电,以标准化电器接口实现了整车线束的简化,从而构建了一个智能型、标准化、一致性强、扩展性好、可靠性高的电器系统。最后开发了实验样车,验证了系统的可行性。

摘要：参数化设计有利于提高系列化产品的设计效率和设计的通用化、标准化。产品的参数化设计能实现设计中图形自动生成,并自动维护不同设计阶段产品模型的一致性。其中的关键之一是建立系列化产品的参数化模型。本文以系列化汽车变速器为对象,分析其产品的参数设计方法及模型的参数化建立方法。文中以齿轮为例,介绍了其结构模型的参数化建立方法。

摘要：针对低速行驶工况下的车辆Stop and Go(起-停)巡航控制系统,本文推导其纵向行驶的非线性动力学方程.在此基础上采用精确线性化变换将非线性系统转化为线性可控正则型,并对此正则型设计一种跟踪控制器,实现了车辆低速甚至起-停工况的加速度精确跟踪.

摘要：为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块化的设计思想 ,应用实时多任务软件控制技术 ,以中断控制为核心 ,保证了软件的可扩充性与重组性 ;为便于对系统的监测和控制 ,设计了 PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性 ,进行了模拟试验 ,结果表明 ,自动换挡控制系统的原理正确 ,技术可行 。

摘要：以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础 ,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案 ;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究 ,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法 。

摘要：针对北斗卫星定位系统的特点,使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器,基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统。以Kalman滤波算法为基础,设计了航向融合和航位融合算法,实现了车辆位置和行车方向的测量。为更精确地实现车辆在地图上的定位,设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法,可实现北斗系统的稳定可靠定位。实车定位试验表明:该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作,提高了北斗定位系统的实用性。

摘要：定义了一种对消声器多工况下加权插入损失、背压系数、线性度系数进行综合量化的评价函数,以反映消声器在各个主要工况下的消声效果、空气动力性能以及声品质特征。以GT-Power软件为工具,计算了3种不同消声器的评价函数,并与实验结果进行对比。结果表明,该评价方法可以很好地反映消声器在多个工况下的综合性能,为消声器的匹配设计提供依据。

摘要：设计了一种适用于分布式汽车电气控制系统的车载电源管理系统。根据车载电源管理的需要,以分布式控制的设计思想设计了智能继电器,实现了对电源通道的控制。针对电源通道过电流保护的要求,采用了选择性过载保护、瞬动保护和后备保险丝三种保护方法,达到了对多种过电流情况的保护功能。最后设计出该系统的原型样机,通过实验测试,并且得到应用。

摘要：随着汽车舒适性的不断提高,多模式操控方式在汽车上逐步应用.文中提出了面向多模式操控的汽车车身电子控制系统构架及车身电器的协调控制方法,比较了现有的模块化分布式控制系统与智能化全分布式控制系统两种电气系统构架;利用关联子系统的方法实现操控指令与原有逻辑的整合协调分析,并使用数理逻辑和布尔代数方法实现控制逻辑的描述;同时设计了中央协调器及失效安全机制;最后开发了基于智能化全分布式控制系统构架和多模式操控方法的原型样车,证明了文中方法的可行性.