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基于Arduino的四自由度机械臂控制
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《无线互联科技》2022年 第19期19卷 43-45页
作者：连百万 韩静卜 周乐涛西京学院陕西西安710123 
随着控制技术的不断改进,机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂,使用Arduino作为系统主控模块,结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统,并使用专门的IDE软件完成软件设计。最终可以通过8个...
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