摘要：文章基于自我决定理论,针对某高校高分子材料与工程专业115名本科生在机械设计基础课程学习中的座位偏好和学习动机,从心理前后排和物理前后排、性别、高低交互区等不同变量出发,对学生的学习动机和学习成绩的差异进行研究。结果表明,男生和女生的学习动机受内部因素驱动都强于外部因素驱动,女生的学习相对自主性指数和学习成绩均高于男生;教室前排学生的学习相对自主性指数、学习成绩均高于教室后排学生,学习动机受到内部因素驱动强于外部因素驱动;高交互区的学生成绩高于低交互区学生成绩。基于以上分析,文章还提出了有针对性的教学建议,以有效激发学生的学习动机,促进学生的学习动机由外向内迁移,从而改善教学效果。

摘要：本文针对水稻稻田图像中秧苗和背景分割问题,采用基于最大类间方差法(OTSU法)的分割方法 ,成功地把水稻秧苗像素和背景像素分割开。首先用CCD相机获取水稻插秧机插秧作业后的水稻稻田图像,选择超绿颜色因子将水稻秧苗RGB彩色图像转化为灰度图像,使用OTSU法计算阈值,成功地将灰度图像转变为二值图像。又采用该方法分割了20幅水稻秧苗图像,结果表明,超绿颜色因子可以对水稻秧苗图像有效分割。

摘要：以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。

摘要：为了实现水稻插秧机部分或完全自主行走,需要设计合适的导航控制器代替驾驶员分析插秧机与预定义路径的位姿信息后,决策出转向方向和角度控制插秧机按照预定义路径行走。采用基于驾驶员模拟技术,设计了以航向偏差和横向位置偏差作为输入变量,插秧机转向轮期望转角作为输出变量,总结并模拟驾驶员驾驶经验采用模糊控制算法制定模糊规则,构建二维模糊导航控制器;在MATLAB/Simulink下使用简化的二轮车运动学模型进行路径追踪斜坡响应和阶跃响应仿真研究,分析该二维模糊导航控制器控制水稻插秧机追踪预定义路径能力。仿真结果表明水稻插秧机路径追踪斜坡响应最大误差为1.23m,追踪距离为3.45m,稳态误差为0.41m;在此过程中航向追踪信号的超调量MP为17.5°,调整时间ts为7.15s,稳态误差ess为0.2°。水稻插秧机路径追踪30cm阶跃响应的超调量MP为0.8cm,调整时间ts为30.2s,稳态误差ess为0.5cm。水稻插秧机路径追踪仿真结果说明本研究设计的二维模糊导航控制器的转向决策成功控制水稻插秧机追踪预定义路径,该控制系统响应的快速性、平稳性、精确性均良好,为实现水稻插秧机自主行走提供理论支撑。

摘要：为提高插秧机操作自动化水平,实现插秧档的遥控控制,以久保田NSD8插秧机为研究平台,在不改变原插秧机换档机构的基础上设计出一套辅助系统,使改造后的插秧机技能满足自动化需求,又能实现常规的手柄操作。该机构主要由步进电机、滚珠丝杠、滑块机构和末端执行器组成,可实现遥控控制插秧档位的升降,为后期久保田NSD8插秧机的导航设计提供前期理论与实践基础。

摘要：可持续林业评价标准,概括起来共6个:社会经济利益、生物多样性、生产力、森林稳定性、水土质量和固碳能力。可持续林业要求人们树立合理使用木材,既不囤积也不浪费的理念。保证有足够的保留林和水源涵养林,对其进行森林分级管理、统筹经营和集约经营。在农村如果允许人们有效地实施统筹经营,那么对基础设施的有效投资就会带动可持续林业的发展。这些投资能促进农民生活方式和经济的发展,同时会使生物多样性得以维持,并使水、土壤、森林稳定得到保护,减少污染。

摘要：自动转向系统是自动导航和无人驾驶的关键技术之一。通过对文献进行分析,阐述国内自动转向系统的研究成果,重点总结自动转向执行机构和控制算法方面的成果,对自动转向的关键技术提出建议,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供参考。