摘要：EMS (Electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车的悬浮系统在建模过程中,通常利用泰勒公式将悬浮力在平衡点处线性化。线性化后的近似悬浮力公式与标称悬浮力公式之间存在一定的误差。本文将该误差作为一种不确定性进行研究,由此得到了新的悬浮力公式并创新性地构建了具有不确定性的悬浮系统模型。随后,利用所建立的模型设计了一个基于广义内模控制算法的悬浮控制器,并在悬浮系统的单转向架平台上进行了抗干扰能力测试和过台阶能力测试。实验结果表明在本文所提出的悬浮控制器作用下,系统具有良好的悬浮性能和鲁棒性。

摘要：设计了一套公交车到站自动预报系统,给出了该系统的总体设计方案,并对其组成及工作原理进行了阐述,着重介绍了系统硬件、软件架构及通信协议。最后,通过现场安装、调试、使用证明了该系统具有良好的工作性能和可靠性。

摘要：绝缘栅极晶体管(IGBT)作为功率半导体器件有着重要地位,并被广泛使用。针对中低速磁浮列车悬浮控制系统中悬浮斩波器核心功率器件IGBT进行近似电路仿真分析,研究IGBT快速开关过程中产生的巨大瞬时功率问题。为节约研发周期,降低设计成本,利用电子仿真软件PSpice建立IGBT的计算机仿真模型,对指定型号的IGBT进行静态特性、动态特性以及工作状态仿真,并通过仿真结果计算开关损耗,为以后IGBT模块在高功率设备中的开发使用打下基础。