摘要：目前,针对移栽机的研究设计多为理论设计,其缺点是整机质量偏重,对拖拉机牵引力要求高,同时机具购置费和燃油费等均较高,这些阻碍了移栽机在农村的推广应用,必须合理优化其结构尺寸以达到减少整机质量的目的。为此,以移栽机主梁为例论述了基于有限元软件Ansys Workbench的优化步骤和方法,建立了吊杯式移栽机主梁的有限元模型,确定了移栽机在被拖拉机牵引托起的情况下主梁所受载荷和约束等边界条件。根据国家标准和理论计算,初步确定主梁选用材料为Q235、宽度B=100mm、厚度t=5mm的方钢,并应用Ansys Workbench软件的Static Structure模块对其进行了结构静力学分析计算,得出了此条件下主梁的等效应变和等效应力分布云图。然后,在Ansys Workbench下,应用多目标优化设计的方法对主梁的结构尺寸进行优化,确定了优化后主梁的结构尺寸,达到减少整机的质量和降低拖拉机牵引力的目的;同时,应用有限元优化设计的方法不仅降低了移栽机的生产和使用成本,也满足了节能生产的要求,更利于移栽机的推广使用。

摘要：对栽植株距、传动比、吊杯数量以及移栽机前进速度与栽植圆盘线速度之间的关系进行了分析，设计了2ZB-2型吊杯式移栽机的传动系统，用6种链轮与吊杯的组合来调节株距。田间试验结果表明，该吊杯式移栽机工作稳定可靠，栽植株距稳定一致，3—4吊杯的株距变异系数为0．48～0．88。研究结果可为今后吊杯式移栽机的研制和计算提供参考。

摘要：针对楼梯等常见障碍物,提出了一种履带式变形机器人攀爬楼梯控制方法。对机器人运动控制系统进行总体设计,构建了机器人爬楼梯摆臂运动模型并研究了机器人爬楼梯控制策略,对机器人进行了整体测试和爬楼梯实验后,得到摆臂角度与电机速度之间的约束关系。结果表明,履带式变形机器人爬楼梯台阶数实验误差较小,验证了设计的可行性。

摘要：倒计时交通信号灯的检测与识别对于辅助驾驶和无人驾驶具有重要意义。基于深度学习的目标检测算法虽然是目前交通信号灯检测与识别领域的主流算法,但由于倒计时数字灯的读秒时间一般在100秒以上,单纯采用深度学习训练检测模型的方法难度较大,为此设计两种倒计时数字灯识别方法:第一种是基于传统图像处理与OCR相结合的方法,第二种是基于YOLOv5、图像处理、OCR相结合的方法,其中第二种方法表现较好,可有效提取数字灯ROI,并滤除噪声,在测试数据集上的识别准确率达95.6%。

摘要：鉴于草莓在温室大棚内运输时易受损伤,提出一种动态无线充电的草莓温室自动输送车系统。设计了以MSP430F5529LP单片机为主控核心的软硬件控制电路,采用3个灰度传感器循迹黑线轨道,保证输送车稳定运行;通过整流模块、稳压模块和继电器模块为超级电容模块充电,提高了充电效率,并使用TB6612FNG模块对电机转速进行控制;输送车具有自启动功能,达到预设充电时间后可自动沿轨道行走。试验结果表明,系统运行状态良好,能够有效实现输送车的循迹、动态无线充电与自启动,可降低劳动强度,减少人工成本,实用前景良好。

摘要：为了有效监测现有电焊机工作时产生的有害气体及工作环境温湿度,保障工作人员的身体健康,设计了基于Arduino Mega 2560的电焊机智能监测系统,实现对氩弧焊电焊机的智能监测。采用MQ135气体传感器、PM2.5传感器和DHT11温湿度传感器模块对环境变量进行检测,具有报警、提示功能,该监测系统能够有效检测电焊机工作时的环境气体状况,降低了工作时周围气体浓度过高的危险性,为工作人员的健康、安全提供了保证。

摘要：为了实现智能家居室内环境的台灯无线控制,设计了基于微信小程序的智能台灯系统,实现了利用手机操控室内台灯的亮灭变化情况。本文介绍了智能台灯系统的软硬件构成和原理,利用BLE蓝牙模块将微信小程序和STC15F104W单片机连接,实现了手机微信小程序经由蓝牙模块控制台灯,该系统能够有效控制台灯各种颜色的亮灭和混合,提升了居家舒适度,为智能家居的实现奠定了基础。

摘要：某大型马铃薯收获机的机架强度不足、焊接点易于断裂.为提高机架可靠性,基于TRIZ理论对机架进行改进设计.首先,针对收获机工作时所存在的机架焊接点断裂问题进行了总结,利用TRIZ理论中的“冲突解决原理”对机架前段的方管连接薄弱部分进行了改进升级;其次,运用ANSYS18.0软件对机架进行了强度分析;最后,在强度分析的基础上,对改进前后的机架进行了疲劳分析.结果表明:改进后的机架设计合理,疲劳寿命为1×106次,最小安全系数大于1,能满足机架的疲劳要求.该研究结果对大型块茎类收获机机架的改进设计提供了参考.

摘要：文章基于高层建筑物的玻璃清洁作业要求,提出一种高层建筑自动擦玻璃系统,利用双轴步进电机控制器实现擦拭装置的轨迹控制,通过编程可实现不同擦玻璃模式,并采用仿人擦拭规划轨迹,适应多种擦窗需要,能实现反复多次清洗和清洁液回收功能。通过初步试验分析,得到了良好的玻璃清洁效果,实现了玻璃擦拭系统沿玻璃二维平面进行全方位作业,为高层建筑物玻璃擦拭结构设计和控制策略提供了依据,实用前景良好。

摘要：为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所需水分的不同设定浇水阈值。系统由物联网控制器、继电器、土壤湿度传感器、环境温湿度传感器、光照传感器和气体传感器、隔膜水泵、可滴可喷一体调节喷头、水管等组成,能实时监测土壤水分含量并远程开启水泵进行泵水作业,从而实现灌溉植物的智能控制。