摘要：在何种条件下能设计控制协议使一个多智能体系统实现期望编队是编队控制的基本问题.通过分析线性多智能体系统一类可完全实现的期望编队的性质,本文注意到期望编队的可实现性和时变线性方程组的相容性之间存在联系,由此利用时变线性方程组的渐近相容性提出期望编队的渐近相容概念,并利用矩阵的Moore-Penrose广义逆研究其主要性质.利用这一概念,本文给出线性多智能体系统期望编队的可实现性结论:只要智能体动态和连接网络分别满足可控性和连通性条件,所有渐近相容的期望编队都是可实现的.对渐近相容的期望编队,本文利用加权可控性Gram矩阵和Moore-Penrose广义逆设计出状态反馈控制协议.若智能体动态进一步还是可观的,则利用分离原理设计出基于观测器的控制协议.最后,仿真实例的结果验证了本文结论.

摘要：本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器;然后,基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器.各子系统控制器经协调信号互相关联、协作,实现非线性大系统的镇定控制;最后,以仿真实例验证本文结论.

摘要：插秧机行驶速度是插秧精准作业和变量作业控制的基础。由于插秧机作业环境恶劣,环境状态复杂,要求插秧机速度控制算法能够根据环境状态的变化进行自适应调整。为此,对插秧机控制系统进行分析,引入关联规则挖掘算法,设计了一种速度自适应控制算法,以提高插秧机对环境变化的适应性。试验结果表明:利用关联规则挖掘建立的速度控制算法能够有效地对插秧机行进速度进行自适应控制,与传统控制算法对比,插秧机行驶速度平均误差降低0.02m/s,且速度调节控制时间明显缩短,表明利用关联规则挖掘建立的速度控制算法具有较高的环境适应性。

摘要：随着大数据技术不断发展,各行业的信息智能化程度越来越高,也对旅游酒店业产生了很大影响。各大旅游平台积累了大量的城市酒店基本数据和游客评论数据,为围绕酒店大数据进行数据分析提供了基本前提。文章以青岛市旅游酒店数据为数据源,提出了一种酒店大数据分析和可视化平台的设计和实现方案。首先设计爬虫程序采集酒店基本数据和用户评论数据,然后将数据存储到Hadoop平台,再通过Spark对数据进行预处理和分析,最后将分析结果和决策以可视化图表方式进行展现,从而为用户出行和酒店从业者管理规划提供参考。

摘要：本文首先分析了经典的MVC模式在服务端资源占用和用户访问网页的体验两方面的不足,提出了前后端分离的架构设计,从前后端分离架构风格的交互协议和特点、前端进一步分离并接管控制路由、前后端开发前的接口约定等几个方面进行了阐述,并给出了具体软件开发中典型的前后端分离技术及其实现过程,最后对该架构风格的应用场景做了总结。

摘要：本文首先分析了Web应用开发架构之经典的MVC模式在服务端资源占用和用户访问网页的体验两方面的不足,提出了前后端分离的架构设计,从前后端分离架构风格的交互协议和特点、前端进一步分离并接管控制路由、前后端开发前的接口约定等几个方面进行了阐述,最后对该架构风格的应用场景做了总结。

摘要：本文基于智能聊天机器人比较流行的现状,在嵌入式系统Android下开发设计了一款基于图灵智能机器人APP,能够根据用户输入的聊天信息结合图灵官网提供的API地址发送请求,请求信息发送是基于okhttp开源项目实现的,图灵机器人API响应的是json格式数据,进行相应的数据解析后并显示在APP界面上,文中给出了核心的代码实现。

摘要：传统的人力资源管理信息系统已经不能满足现代企业发展需求,尤其是随着人力资源管理概念的外延不断扩大,人力资源信息系统与企业具体业务关联性更加紧密,使系统数据量和并发访问量急剧提升,需要对现有的信息系统进行重新设计和改造。本文以港口特色的人力资源管理信息系统为例,根据实际人事系统的业务情况和对高可扩展性、高可用性等质量属性的要求,给出了以微服务理念为核心、整体采用层次架构风格的架构设计方案和实现方案,重点阐述了系统的微服务模块的设计与实现。

摘要：分析高职院校软件编程实践类课程项目驱动线上教学存在的问题,根据软件工程开发模型的典型流程和在线教学的特点,提出“在线平台+项目驱动”模式下的线上教学设计方案,并介绍了教学设计方案在.NET程序设计课程中的应用,最后说明实践效果。

摘要：文章针对高职院校软件编程实践类课程传统的项目驱动教学模式存在的问题,提出基于软件工程学科的生命周期模型理论为依据,能根据课程不同授课阶段的项目规模动态匹配软件开发模型,进而设计相应教学过程实施方案,体现"项目驱动教学、学生主导项目、贴近企业岗位实际需求"的理念。文章基于相同的理念分别设计了线下、线上两套教学方案,有利于形成线上教学、线下教学两个平行的教学体系,并可实现二者之间的无缝切换,为采用混合式教学提供实践参考,也对出现重大突发状况时线下、线上教学之间的无缝切换提供可行的解决方案。