摘要：选矸机器人手爪作为分拣矸石的执行机构,对矸石的分拣方式、分拣精度与分拣效率具有重要影响。传统手爪只能实现抓取或拨离的单一分拣方式,对于某些特定的场景,无法满足应用需求。为此,提出了一种多功能选矸机器人手爪,完成了机构设计和优化,分析了手爪机构的3种分拣模式,并制定了手爪分拣功能变换控制策略。该机器人手爪整体结构紧凑,可实现抓取、拨离与协同抱取3种功能形态之间的快速变换,拓展了选矸机器人的适用范围,可有效提高矸石的分拣精度与分拣效率。

摘要：高校应当承担起“非遗”传承与保护的历史使命。将“非遗”文化融入高校思想政治教育有利于培养学生传承意识、养成传承行为、丰富高校思想政治教育内涵、促进“非遗”提质增效。然而,“非遗”文化融入高校思想政治教育仍然存在大学生传承自觉性不高、缺乏顶层设计、融入内容片面、融入方式落后等问题。对此“,非遗”文化融入高校思想政治教育可从营造“非遗”传承氛围、提高社会对“非遗”文化融入高校思想政治教育重视度、拓宽“非遗”文化融入高校思想政治教育视角、充实“非遗”传承主体等角度出发,促进“非遗”文化传承,保障高校思想政治教育高质量发展。

摘要：针对中大型矸石的分拣,为了解决单一串联或并联机械臂存在无法兼顾分拣载荷、分拣效率与分拣精度的问题,设计了一种基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统。采用双目立体相机配合机械臂手眼系统,实现对矸石的识别与动态跟踪;通过多功能机械手爪,实现抓取与拨离的形态变换,配合机械臂实现串并联变换的矸石分拣方式;通过串并联变换控制策略,有效降低了机械臂的体积与功率;采用KM算法对多机械臂矸石组进行任务分配,获得最佳任务匹配实现多机械臂分拣系统的高效协同;采用贪心算法对多机械臂进行路径规划,快速得到最优路径;通过多机械臂协同分拣控制策略,实现对矸石快速准确分拣。

摘要：为了保证矿井安全正常生产,矿井通风工作至关重要,而矿井风速测量决定了通风策略的制定是否精准及时。现有矿井风速测量工作主要依靠人工进行,劳动强度大,效率低,为了提高矿井测风的智能化水平,提出了一种伸缩式测风机器人,基于其测风轨迹需求,完成了机构设计和轨迹控制研究,并进行了虚拟样机建模与联合仿真。仿真结果表明,所设计的伸缩式测风机器人机构合理,轨迹控制算法有效,实现了测风轨迹的精确模拟。测风机器人整体结构紧凑,井下安装方便,可适应多种巷道尺寸,为智能化测风机器人领域提供了一种新的思路。

摘要：掘进机是煤矿开采中非常重要的机械设备,具有截煤、装煤、运输、行走、除尘和喷雾等功能,是一个非常复杂的系统。经过多年的发展,巷道掘进机械化程度得到了大幅提升,但自动化、智能化程度偏低。相对于综采工作面智能化开采技术装备的快速发展,掘进工作面智能化技术进展较慢。目前煤矿井下掘进工作面装备多为单机人工操作,不能与工作面的其他装备实现协同发展,无法充分发挥掘进装备的性能和提高掘进工作面的掘进效率,煤炭企业当前一直围绕巷道掘进技术进行攻关,追求由机械化、自动化到智能化,由多人,少人到无人的目标。矿用掘进机作为煤矿生产中的关键设备,采用更加先进的自动化控制技术对其作业状态进行升级改造,成为当前的研究方向。本文就煤矿掘进机远程智能控制系统的设计及应用展开探讨。

摘要：基于浅埋煤层采空区岩体应力空间分布特征严重影响煤矿地下水库的稳定运营,选取神东矿区拟建地下水库22615面为研究背景,采用相似材料模型实验模拟浅埋煤层采空区覆岩运动规律;根据薄板挠度弯曲理论和Winkler弹性地基板原理,推导关键层下沉轨迹函数微分方程;结合岩石压实变形特性,进一步建立浅埋煤层采空区岩体应力空间分布数学模型,并开展实例应用和现场验证。研究结果表明:浅埋煤层采空区岩体应力分布与覆岩运动密切相关,裂隙带岩层以走向中心线为对称轴呈"∪"形沉降,对应垮落带岩体应力则表现为"∩"形变化;运用模型计算22615面采空区低应力区、应力恢复区和应力平稳区的走向长度为12.02,60.13,856.64m,倾向长度为4.21,21.08,300.37m,岩体应力为0,0~1.41,1.41MPa,与现场实测数据最大偏差为20%,较好地验证模型的准确性,为煤矿地下水库矿压控制及库容设计提供理论依据。

摘要：君子文化是中国优秀传统文化的精髓,它携带着民族文化基因,滋养着民族文化血脉,历经数千年传承至今。君子文化以其蕴含的独特理想人格、精神追求和普世价值深刻影响和涵育着中华民族世代子孙。发挥君子文化的"以文教化"功能,对促进新时代高校师德师风建设具有重要推动作用,是加强教师队伍建设,实现"立德树人"根本任务的重要举措,具有战略性意义。将实践理路设计为文化传承的具体指向,师德师风建设规划的重点嵌入,文化建设的互动融入,师德特质群像的文化辐射,教育教学研究体系的重要视域,以实现师德师风建设的有效探索。