摘要：溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人 ,对溜冰机器人的结构进行了设计 ,对这种结构的机器人运动学进行了分析 ,建立了机器人的运动学模型 ,得出了机器人滚轮运动约束条件和机器人运动约束条件。

摘要：对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础。

摘要：充气储运箱是指箱内充有惰性防腐气体用以储藏或运输物资的箱体．该箱体上都有用于显示箱内气体压力的压力表或压力真空表。对该表的检定，现行的方法是将其从箱体上拆下．经检定合格后再装到箱体上。该方法存在许多不足之处．如压力表拆装过程易对箱体及表头造成损伤．如果安装不当易引起漏气。表头从箱体拆下时势必造成箱体内所充气体部分或全部泄漏．这样就破坏了箱内原有的储运条件。鉴于上述情况．采用既不用拆下表头也不用放掉箱内气体就可对压力表进行检定的一种设计方案。

摘要：目前．检定压力表的校验器大多是人工手动造压，造压过程劳动强度大、效率低。当用液体作介质检定压力表时，检定后的压力表内易残留液体，可能引发事故。如在以高压空气为动力的设备上压力表内残存水，会造成冰堵使设备无法运行。

摘要：由上海市书法家协会主办的《刘一闻书画》、《得涧楼印选》、《一闻艺论》出版发布仪式暨作品讨论会于2008年11月29日在上海举行。来自文博、艺术、新闻出版界的知名人士参加了发布仪式和讨论会。与会者对刘一闻的艺术道路、艺术风格和学术研究做出了积极的整体性评价。