摘要：随着我国经济的高度快速发展,我国的建筑行业也呈现了迅速发展的势头。但同时问题也不断的涌现出来,尤其是金融危机使问题更加突出。另人满意的建筑通常是由多方面的交流才能实现的,然而由于信息不对称等问题的存在,使参与各方的交流不能有效的进行,致使最终形成的建筑不能达到预期的要求或是功能没有最大化。本文针对目前建筑行业存在的问题,尤其是信息不对称问题,分析其产生的原因,并引入VE模式,以"四方会议"的角度分析问题,阐述观点,最终提出解决问题的适当方案。

摘要：以实现机器人导航系统的高精度实时定位为目标,针对弱纹理环境下视觉SLAM运行不稳定、累积误差大,以及快速运行时算法失锁等问题,提出一种基于光流-线特征的单目视觉-惯性SLAM算法(PL-VINS)。参考开源的VINS-Mono系统架构,通过视觉-惯性联合初始化估计PL-VINS初始时刻的状态,为后端线程提供良好的初始值。在此基础上,整合回环检测误差、惯性误差及点线视觉重投影误差,构建目标优化函数,并利用滑动窗口双向边缘化策略,实现回环检测与重定位。采用通用开源数据集EuRoc评估PL-VINS性能并与VINS-Mono做对比,实验表明,在某些特定的场景下,PL-VINS的导航定位精度上要高于VINS-Mono,且增强了VINS在弱纹理环境下的适应性,为短时快速、非理想光照场景下的视觉SLAM设计提供了重要的模型参考。

摘要：提要:随着我国经济的高度快速发展,我国的建筑行业也呈现了迅速发展的势头。但同时问题也不断的涌现出来,尤其是金融危机使问题更加突出。由于信息不对称等问题的存在,使建筑工程参与各方的交流不能有效的进行,致使最终形成的建筑不能达到预期的要求或是功能没有最大化。针对目前建筑行业存在的问题,尤其是信息不对称问题,分析其产生的原因,并引入VE[1](Value Engineering价值工程)模式,以"四方会议"的角度分析问题,阐述观点,最终提出解决问题的适当方案。

摘要：以抚顺地区3个国家基本站50余年气象资料为依托,采用Microsoft Excel工作表实现由气候和农业气候2部分构成的气象与农业综合信息处理系统的基本思路、方法、内容、用途和使用情况。为了实现气候分析及应用的科学化、客观化、系统化、规范化、程序化及连续化的业务目标,按业务流程设计与实现的,包括资料处理、气候趋势模拟、气候预测、气候鉴定、季节性信息化处理、农作物产量预报、气候生产潜力分析等一系列内容在内的系统建设。关键是解决了大量的计算问题,建立了区域性通用模式。

摘要：建筑策划在建筑业较为发达的欧美及日本等国家深受重视,而我国在上个世纪末引入建筑策划这一概念以后,也逐渐开展了理论上的探讨。然而,对于围绕着建筑策划展开的诸多问题,在国外的理论和实践领域则存在着不少的争议,在国内理论范畴也少有鲜明的观点提出。"建筑策划与建筑设计的‘分’与‘合’"便是这些问题中的一个。文中从价值管理和信息处理角度入手,对建筑策划阶段的独立性进行了一定程度的分析和探讨。

摘要：分析现有的程序设计类课程实验教学存在的问题,提出在CDIO教育模式指导下,对程序设计类课程从实验大纲的重修、实验案例的选取以及考核方式的创新等方面进行实验教学改革,并取得较好的教学效果,这有效地调动了学生学习的积极主动性,提高了学生的动手编程能力和创新能力。

摘要：为了确保大米质量安全,设计了一套基于Web的大米质量安全追溯系统。该系统面向具有一定规模的大米市场,并结合企业的实际状况,从种植、仓储、加工、运输、销售等主要方面进行关键点信息的采集;采用B/S(Browser/Server)的体系结构、Apache Web服务器、PHP开发语言和My SQL数据库;新增加了投诉功能,并利用Javascript脚本语言对页面进行表单验证;在基本追溯信息的基础上,添加"经纬度""等级标准"等大米相关信息追溯。该系统可实现大米质量的跟踪和安全的控制,为消费者提供具有高安全性、真实性、有效性的大米质量安全追溯信息化平台。

摘要：研究了一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计问题.得出了在同一条件下,可微Lipschitz非线性系统不仅存在全维观测器,同时还存在降维观测器的重要结论.

摘要：利用线性矩阵不等式以及微分中值定理,解决了一类非线性系统观测器的设计问题.该方法无论在可微Lipschitz非线性系统中还是在一般的非Lipschitz非线性系统中都具有广泛的应用.

摘要：在阐述了工程量清单计价的基本概念的基础上,着重叙述在工程量清单计价模式下,在工程的投资决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工及竣工决算阶段的工程造价控制方法。