摘要：针对提取时变曲面骨骼效率低下且骨骼序列不一致的问题,提出一种基于传播的策略使用配准算法修复初始不完整骨骼,从而提取时变曲面骨骼的方法。首先,提取时变曲面一些关键帧的完整骨骼,另外直接提取关键帧之间曲面的骨骼序列;然后,利用设计出的全局骨骼配准方法,将关键帧骨骼形变到其邻居骨骼;最后,将形变后的关键帧骨骼信息转移到邻居骨骼,从而产生一个新的完整骨骼。对整个骨骼序列执行该操作,以提取完整骨骼。实验结果表明,该方法高效、准确,且该系统可以应用到未经处理的扫描产生的动态几何数据上,这些数据往往包含着大量的噪声点、奇异点和大块的缺失数据,但仍能较快获得一致性骨骼序列。

摘要：本文结合大推力预应力闸墩的现状 ,提出了布置一种新型的无粘结弯曲预应力锚索的想法 ,并对其进行了研究。文章以喜河电站表孔闸墩设计参数为基本数据 ,应用大型商用结构分析软件MSC/Nastran ,对闸墩在弧门推力作用下的应力状况进行了分析 ;同时 ,根据墩体及锚块内的最大主应力迹线进行无粘结弯曲锚索的布置 ,对以闸墩颈部 (闸墩与锚块连接处 )为主的受拉区混凝土进行预压。对于这种新型的无粘结弯曲锚索 ,利用MSC/Nastran软件 ,从对混凝土的预压效果方面将其与传统的有粘结直锚索的做法进行了对比、研究。结果表明 ,无粘结弯曲锚索的效果更好一些。

摘要：通过革兰氏染色镜检、生化试验及PCR鉴定,对分离的猪源链球菌进行初步研究。同时根据猪链球菌主要毒力因子基因Sly、MRP、EF的核苷酸序列,设计并合成了3对特异性引物,通过体系和条件优化,建立多重PCR检测方法,对实验菌株及阴性对照菌株进行检测分析。结果从不同地区分离到的30株猪源链球菌中,确认16株为猪链球菌。多重PCR检测结果显示,Sly检出率为5/16,MRP检出率为4/16,EF检出率为2/16,阴性对照菌株毒力因子检测结果均为阴性。分析结果表明,该多重PCR体系可用于猪链球菌毒力相关因子Sly、MRP、EF的基因检测,特异性和敏感性较好。

摘要：根据GenBank中发表的*** F41、987P基因序列,分别设计合成一对引物。利用PCR技术,分别以大肠杆菌C83707的基因组和C83710的质粒为模板扩增F41、987P基因。通过分离、纯化、限制性核酸内切酶酶切、连接和转化,构建了含F41-987P串联表达载体的重组菌株BL21(DE3)/pETF41-987P。经酶切、PCR鉴定和DNA序列分析,证实了构建的重组质粒pETF41-987P中含有F41-987P融合基因,且基因序列和阅读框架均正确。经过SDS-PAGE分析,串联表达蛋白含量在30%左右,经Western blot检测,该串联表达蛋白能被大肠杆菌F41、987P阳性血清识别。反向间接血凝试验结果,F41效价为26～28,987P效价为28～210。说明F41-987P融合蛋白具有良好的抗原性。表明构建的重组菌株可以作为预防新生仔猪大肠杆菌性腹泻基因工程疫苗的候选菌株。

摘要：根据GenBank中发表的***88、K99基因序列,分别设计合成1对引物。利用PCR技术,以大肠杆菌C83907和C83644的质粒为模板分别扩增不含信号肽的K88及K99基因。通过分离、纯化、限制性核酸内切酶酶切、连接和转化,构建了含K88-K99串联表达载体的重组菌株BL21(DE3)(pETK88CK99)。结果显示,经酶切、PCR鉴定和DNA序列分析,证实了构建的重组质粒pETK88CK99中含有K88K99融合基因,且基因序列和阅读框架均正确。经过SDS-PAGE分析,串联表达蛋白含量占菌体蛋白的40%左右,经Western blotting检测,该串联表达蛋白能被大肠杆菌K88、K99标准血清识别。结果表明,构建的重组菌株可以作为预防新生仔猪大肠杆菌性腹泻基因工程疫苗的候选菌株。

摘要：外骨骼关节驱动电机使用区别于常规需要对应情况长时间调参的普通PID控制器,以可自适应的神经网络PID控制器为核心控制方法。使用STM32F103RCT6作为外骨骼机器人的局部控制器,OrangePi PC为高性能核心控制器,使用nRF24L01、WH148 B10K、HX711、肌电传感器、AB相编码器、MPU9250、ACS712等模块分别实现各区间2.4 GHz无线/CAN(controller area network,独立控制器局域网络)有线通信、关节角度采集、足底压力采集、EMG采集、整体姿态采集和电源信息采集。该外骨骼机器人将使用高性能的锂电池组作为能源,整体机械结构使用SolidWorks对各部分关节等结构进行设计和建模,并考虑加工成本和难度问题,使用3D打印和钻铣等加工方式完成各零件加工。在算法中使用基于肌电信号(electromyogrsphy, EMG)、零力矩点(zero moment point, ZMP)步态稳定性判据和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)作为主动控制器的核心,并在单片机程序底层中实现类分时操作系统,各分区使用带校验数据帧的通信方式。经开发验证,该设计可行并方便模块化升级改进。

摘要：以充满动感和艺术美感的造型激发孩子们的创造热情在绿树成荫、环境优美教学植物园的东南角,北京市新少年宫将以充满动感和艺术美感的造型,激发出孩子们的创造热情。