摘要：本文基于电力汽车混合储能系统,结合其控制技术予以深入分析,根据其不同特性开展此次设计分析,储能系统硬件设计中主要涉及CAN通信电路设计等;此次设计中的复合储能系统内主控制芯片选择型号为DSPTMS320F2812的芯片,在软件设计中包含超级电容电压采集程序设计等多个环节。实验测试发现,在各种模式开展放电试验过程中,对电机转速予以有效控制能够使超级电容以及蓄电池分别转换为相应工作模式,最终验证了此次系统设计特性。

摘要：基于Lab VIEW设计高机动性装备半物理测试平台时,对平台需求的数字化模拟过程在非实时环境中进行,与后续工作间存在脱节,导致高机动性装备的半物理测试效果差。因此,设计基于RT-LAB的高机动性装备半物理测试平台。其由上位机软件以及硬件构成。硬件模块由平台测试模块、数据获取模块和逻辑操作模块构成。通过Simulink建模仿真平台塑造装备属性模型,基于RT-LAB高质量的硬件板卡支撑性能以及多核分布式并行运算,完成高机动性装备半物理测试仿真。融入RT-LAB实时目标机,实现基于RT-LAB半物理的高机动性装备测试仿真。采用装备的关键部件和429板卡,完成RT-LAB以及Vx Works操作系统下机载装备的半物理联合仿真。平台实现部分设计软件结构,给出高机动性装备动力模型嵌入过程,采用Unity3D规划装备虚拟显示模型,通过实时数据对VR模型的运动进行控制,实现处理装备虚拟展示。实验结果表明,所设计测试平台可对装备的电压以及电感电流进行平稳、准确测试。

摘要：以农作物喷药过程为研究对象,通过对喷雾系统控制硬件电路及控制程序进行分析,设计一种能够根据作物生长状态及环境参数进行实时混药的智能喷雾系统,能够自动行进,并根据作物高度进行智能喷雾。当智能喷雾系统行进速度为3m/s、风速为2m/s、喷雾动力供压4MPa时,智能喷雾系统的有效喷射距离可达3.5m,单侧喷幅可达到2.5m,喷雾流量不小于340kg/h,喷雾误差小于0.15%,检测动作时间小于0.4s。试验数据表明:智能喷雾系统能够快速准确的进行智能混药喷雾,提高喷雾作业效率,降低劳动强度,提高农药利用率。

摘要：以一种连接传动件为研究对象,针对现有工艺锻造产品质量差、使用期限短的问题,通过Deform11.0对锻件的成形工艺进行了仿真研究。结果显示,锻件外形虽成形完整,但在预锻工序中出现了金属对流现象,导致了折叠缺陷的产生,从而影响锻件的成形质量。为此,对预锻件的形状进行改进,设计了两种方案,分别进行了预锻、终锻的成形模拟验证,并比较了两道工序的锻造成形力。研究表明:改进后的方案能够改善金属的流动情况,解决对流引起的折叠缺陷;此外,方案2需要的锻造成形力更小,能够减小模具的负载。最终基于方案2进行了锻造试验,得到的连接传动件的成形外观好、切断截面锻造流线连续、无金属折叠缺陷、各尺寸检验合格,达到了工艺要求。

摘要：针对齿轮坯铸造生产质量差、精度低,而机加工生产材料利用率低、效率低的问题,采用锻造工艺进行取代。设计了齿轮坯的两种锻造成形工艺,分别为开式模锻和闭式模锻,并采用刚塑性有限元法对两种工艺进行了模拟分析。结果表明:采用开式模锻,当坯料高径比为0.23~0.53时,可获得成形完整、无缺陷的齿轮坯,且当高径比为0.53时成形力更小;采用闭式模锻,当坯料高径比为0.17~0.49时,可获得成形完整、无缺陷的齿轮坯,且当高径比为0.49时成形力更小。经对比,开式模锻的成形力更小,锻模寿命更长,而闭式模锻的材料利用率更高,锻件出现开裂的风险更低,锻件质量更好。最后,通过工艺试验获得了质量良好的齿轮坯锻件,验证了模拟结果的准确性。

摘要：为加快生产速度,并节约人工、材料和时间成本,以一种汽车变速箱花键轴为研究对象,尝试将加工工艺改为多工位锻造,并联合Deform-3D软件进行同步研究。根据零件外形特征和加工材料的极限变形程度初步设计了两种理论上比较可靠的多工位自动锻造成形工艺,通过搭建符合实际条件的虚拟锻造试验平台完成了两种工艺的成形模拟,并根据成形结果进行了工艺评定,分析和对比了等效应力、载荷变化规律等试验结果。结果表明:设计的两种多工位锻造工艺基本可行,并且工艺1在零件成形质量和模具寿命方面表现更好。最后,参考工艺结果通过工业试验完成了变速箱花键轴的制造,锻造速度快,生产稳定,并且零件生产质量较好,无裂纹等缺陷,验证了多工位锻造工艺方法的有效性。

摘要：为提高某种汽车变速器花键轴的生产效率,同时保证生产质量和控制生产成本,对花键轴的整体结构进行了分析并设计了一套6工位冷精锻成形工艺。研究了花键轴材料的冷变形行为,并为模拟试验建立了比较准确的本构模型。通过Deform-3D软件详细分析了花键轴的冷精锻成形过程,发现了工位5中存在折叠缺陷,根据金属流动过程确定了缺陷起因,并对工位3和工位4的模具型腔进行了合理优化。试验结果表明,优化工艺能有效解决折叠缺陷,得到的花键轴成形完整且内部质量较好。此外,还对优化工艺进行了冷精锻试验,制得的花键轴产品外观较好,断面流线连续、分布有序,无明显缺陷,与模拟结果高度吻合,验证了优化工艺的有效性。

摘要：阐述工业机器人技术课程体系的设计,用系统的思路进行规划,通过“六位一体”体系的构建,整体推进课程建设,以“双高”建设为目标,提升教学水平,从而为建设制造强国提供支持。

摘要：阐述互联网+教育的发展模式,能提高电工电子技术课程的教学质量,要充分利用互联网优势,不断完善电工电子教学的课程设计,丰富学生的学习渠道,为学生提供丰富的线上教学资源,从而提高学生的学习效率。

摘要：生活、生产的方方面面对智能化的依赖程度愈来愈大,时下智能机器人行业的迅猛发展,其中对移动目标进行智能跟随的技术,在诸多场合中都能得到应用。本文研究了一款由IAP15F2K61S2单片机控制的超声波定位、自动跟随、自动避障智能小车硬件系统。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制在竖直方向扫描的3个超声波模块,实时测出与目标物的3个距离,并通过距离差值比较法或平面坐标法定位,得出目标物的位置信息。定位完成后,根据目标物的位置情况,小车执行转向、直行、加速、减速、匀速等不同的跟随动作。