摘要：UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面。本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性。

摘要：基于110kV变电所撬装化钢结构体系,本文通过建立有限元计算模型,分析影响该结构体系的主要因素,包括构件的截面形式、梁柱的布置间距和荷载等,同时分析了结构应力与结构体系之间的一般规律,在此基础上,考虑对结构体系进行局部和整体优化,以达到设计出安全、适用、经济、合理的体系。

摘要：大型自支撑储罐是国外项目中常用的液体储存容器,其罐顶厚跨比较小,稳定性是其设计的控制因素。利用ANSYS有限元分析软件分别建立了跨度22m的单层网架罐顶和跨度33m的双层桁架罐顶,并对它们进行了完善模型和缺陷模型的特征值屈曲分析,随后还同时考虑几何和材料双重非线性进行全过程跟踪分析。分析结果表明单层网架罐顶整体稳定性能较好,受力均匀,没有出现局部屈曲变形过大的情况。双层桁架罐顶前三阶模态变形比较理想,增大腹杆截面能增加罐顶桁架稳定性能。通过系统地研究了大型自支撑锥形罐顶的稳定性,可为以后类似工程提供参考。

摘要：通风降温,提高奶牛舒适度,避免奶牛产生热应激,这是牧场设计必须考虑的问题。而挤奶厅的通风及降温设计又是整个牧场设计的重中之重。针对挤奶厅通风问题,美国VES公司于2010年首次提出了强制进新风以及加强室内空气循环,在炎热地区增加高压造雾系统强制降温的设计理念。该设计理念于2013年被引入国内,并在河北玉田某牧场以及应县两座牧场得以应用。

摘要：针对不对称双连拱隧道施工中不同工况下的应力和位移情况,运用MIDAS/GTS数值模拟软件建立计算模型,对IV级围岩开挖过程进行模拟分析,得到了分别采用三导洞台阶法和中导洞台阶法开挖施工过程中的隧道应力及位移数值,通过与围岩位移、沉降、压力及二衬弯矩实测数据的对比分析,为不对称双连拱瞇道的设计和施工提供一定的理论依据及借鉴。

摘要：为了建立鉴别猪瘟病毒(Classical swine virus,CSFV)、高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒(HP-PRRSV)及经典猪繁殖与呼吸综合征病毒(C-PRRSV)的快速检测方法,根据GenBank中公布的已知序列,设计合成了针对CSFV、HP-PRRSV和C-PRRSV特异性引物。经过引物筛选及对退火温度、引物比例等扩增条件的优化,建立了用2对引物同时检测CSFV、HP-PRRSV和C-PRRSV的多重RT-PCR方法。该方法可同时扩增出287bp的CSFV、374bp的HP-PRRSV和464bp的C-PRRSV目的核苷酸片段,与猪圆环病毒2型(PCV2)、猪细小病毒(PPV)、伪狂犬病毒(PRV)、猪流行性腹泻病毒(PEDV)和传染性胃肠炎病毒(TGEV)等无交叉反应,最低可以检测到11.3pg的CSFV、4.7pg的HP-PRRSV和2.8pg的C-PRRSV总RNA。分别用多重和单项RT-PCR检测了从河北省采集的31份血清或组织样品,其中CSFV、HP-PRRSV、C-PRRSV以及CSFV与HP-PRRSV混合感染的检出率分别为19.4%、22.6%、0%与9.7%,多重与单项RT-PCR的符合率为100%。本试验建立的多重RT-PCR方法可同时鉴别CSFV、HP-PRRSV与C-PRRSV,适于猪瘟病毒和猪繁殖与呼吸综合征病毒的快速检测与流行病学调查。

摘要：为了建立非洲猪瘟病毒(ASFV)重组酶辅助扩增(RAA)与核酸检测试纸条相结合的可视化RAA检测方法,本试验根据ASFV的B646L基因(编码p72蛋白)保守区设计特异性的引物和探针,通过优化引物和探针浓度、反应温度和反应时间,确定反应的最佳体系和扩增条件;检测建立的可视化RAA方法的特异性和灵敏性,分析建立方法与非洲猪瘟病毒荧光PCR检测试剂盒对临床样品检测结果的符合率。结果显示,建立的可视化RAA方法的反应体系为25μL,在38℃恒温条件下反应20 min即可在5 min内读取结果;与猪流行性腹泻病毒(PEDV)、猪瘟病毒(CSFV)、猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪伪狂犬病毒(PRV)等均不发生交叉反应;单个反应可检测到48.75拷贝的病毒核酸。初步临床应用结果显示,建立的可视化RAA方法与商品化的非洲猪瘟病毒荧光PCR检测试剂盒检测结果一致,其阴性和阳性符合率均为100%。本试验成功建立的基于ASFV B646L基因的可视化恒温扩增方法具有反应时间短、特异性和灵敏度高、操作便捷等优势,适合现场快速检测和诊断,具有进一步开发潜力。