摘要：该文设计了一种床姿可调节、床体可自主移动的护理床控制系统以满足病人对护理床功能多样化的需求。首先,采用树莓派和Arduino配合作为系统的控制器,结合床姿调节模块、床体移动模块、参数测量模块、无线传输模块等完成了控制系统的硬件部分的设计。其次,通过App Inventor设计了床姿调节APP来控制床姿调节。最后,采用Gmapping算法实现环境地图的构建,通过路径规划完成了自主导航功能的设计,又搭建了一款可通过局域网远程操控床体移动的APP。实验表明,护理床的床板角度调节精准,自主导航及实时避障功能及时准确。该控制系统操作简单,实用性强,解决了传统护理床移动困难的难题,适用于医院、养老院等场所。

摘要：风能是目前世界上利用率增长较快的绿色能源,但相应的设备不成熟。理论分析表明,在风能利用系统的所有形式中,风能直接热利用系统的综合效率最高。通过实验研究阶段可以利用电动机模拟风能产生的动能,设计多种转子类型进行对比试验,通过实验分析和数据对比确定最优选的方案。

摘要：针对电解质失衡疾病诊断过程所需要考虑的多方面因素及其复杂性等特点,运用protégé软件构造了典型病例和患者的本体,并在临床医院专家的指导下,使用SWRL建立疾病诊断相关规则。由于规则的局限性,使用模糊聚类分析找到血浆电解质浓度值所对应的典型病例,得出最终本体知识库。利用JESS推导出相似度最高典型病例,为医护人员做出的诊断结论提供帮助,最后通过实例验证了系统的可行性。

摘要：将企业级社交网络的概念引入电子政务建设领域,根据设计思路和原则,研究并提出了基于社交网络和云计算技术的政务协同工作平台架构的设计方案,以期在政府部门内部构建一个单位、部门、个人之间高效的政务协作和信息交流平台。