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医用排牙多指灵巧手的结构参数优化设计: 收藏
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引用; 《机械工程师》2005年第12期 38-40页; 作者：赵燕江张永德遇大道王沫楠段铁群哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 沈阳市技工培训教研室辽宁沈阳110040; 针对排牙多指灵巧手手指的工作状态,通过D-H坐标的建立,借助于雅可比矩阵和一些结构参数优化的评价指标,利用多目标函数优化的方法,并结合排牙工作的特点和多指灵巧手抓取物体的特性建立约束条件,对手指各项参数进行了优化计算。结果证...; 针对排牙多指灵巧手手指的工作状态,通过D-H坐标的建立,借助于雅可比矩阵和一些结构参数优化的评价指标,利用多目标函数优化的方法,并结合排牙工作的特点和多指灵巧手抓取物体的特性建立约束条件,对手指各项参数进行了优化计算。结果证明:此优化能有效减少灵巧手指的长度,使其各标准综合达到最优。得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构。; 来源：详细信息评论

基于TMS320LF2407A的全口义齿机器人控制器设计: 收藏
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引用; 《自动化技术与应用》2005年第10期24卷 7-9,12页; 作者：李存岑张永德遇大道段铁群王振波哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 沈阳市技工培训教研室辽宁沈阳110014; 本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-II的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中较为精确的数字化控制。; 本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-II的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中较为精确的数字化控制。; 来源：详细信息评论

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