摘要：网球场地的网球收集依靠人力处理,耗时长、效率不高。针对此问题,设计了一种基于OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人。该机器人配置树莓派4B主控板、STM32C8T6单片机、树莓派USB摄像头、L298N电机驱动板、37GB3530直流电机及超声波传感器。利用OpenCV视觉识别技术和树莓派Linux系统相结合以及场景内的网球识别和挤压滚筒式的拾捡机械结构功能特点,对网球进行拾取和储存,以满足对球场内的网球进行捡拾和搬运的需求。经过对相关机械结构设计和软件实现结果进行检验,所设计的自动捡网球机器人能有效识别地面的网球,并对网球场中的网球进行收集与储存,执行效果良好。该智能自动捡网球机器人可应用于网球场地,以提高拾捡效率、节约时间、节省人力资源。

摘要：靶站地下室铅罐转运车(Lead Tank Transfer Vehicle, LTTV)是靶站地下室重要的转运设备,其运行环境及转运对象决定了其具有超高功率密度的特点。提出了一种新的车架构型,作为整车重量承载的基础及负重的支撑,新构型车架的设计分析尤为重要。根据整车的受力情况,基于材料力学理论进行应力与变形计算,结合有限元软件进行静力学分析,并对完成制造的车架样机进行了载重分析实验。分析、计算及实验结果表明,该构型车架设计满足许用应力指标。有限元分析较好地与理论计算结果相吻合,提高了设计效率并且为日后的优化升级提供了依据。

摘要：针对TiNi合金准静态拉伸中的特殊现象,以万能材料试验机(MTS)上所获得的实验数据为基础,结合弹塑性理论,把一种形状记忆合金的本构关系从一维推广到了三维。同时为ABAQUS数值模拟编写了用户子程序UMAT,模拟中观察到了TiNi合金的异常断裂行为,和实验现象保持了良好的一致性,这为形状记忆合金的实验设计提供了理论参考。